按照孟子的说法，人必须是在实践当中，在不断地“动心忍性”当中，才能够使自己的心变得充沛起来。我们自己内心的仁心充沛，才有可能使我们真正到达一个崇高的道德的境界。
什么叫做“动心忍性呢”?王守仁当时去平定朱宸濠谋反这个事件，他当时是一个过境官员的身份，他去平定朱宸濠的谋反，很坦率地讲，他甚至可以不管这件事情。但是他没有不管，而是竭尽他自己的所能，在很短的时间里头，把这件事情平定了。平定完了以后，他没有受到任何奖赏。没有得到朝廷的承认，甚至还有很多人，把这件事情拿来作为他谋反之罪的依据，受到了各种各样的诬陷。对一般人来说，这意味着愤恨和屈辱。 但在王守仁看起来，他所做的一切都是合乎他的心里原来的样子的。 当其他一个人处于这种情况一定是十分纠结的，自己的内心受到各种各样的屈辱的。 但是王守仁却能够不掺杂自我的任何的私心、私利、私欲，而是仍然出以公心，按照自己本心所领会到的那个样子去实践自己、实践公心、实践公义。这就叫做动心忍性。 正因为经过不断地动心忍性，王守仁在自己的生活实践当中，领会到一点：每一个人原本都有一个自我的灵明，那就是我们的本心。我们每一个人都有良知在。 王守仁所领会到的圣人之道，就是“良知”这两个字。经过朱宸濠事件之后，在那样子一种特别纠结的内心的困苦当中，他特别的领会到了“良知”二字。 在王守仁看来，良知也就是我们的本心，就是我们每一个人之所以成为人的本质。简单地来讲“良知”从三个方面来理解： 第一点，良知永远存在。它是随着我们每一个人的诞生而诞生的。那么也就是说，良知对于我们每一个个人来说，它是先天的，所以良知就是我们的天德，就是我们的天良，它是永远存在不会被消灭的。 第二点，良知永远知己知它。良知永远都知道它自己的存在，它也永远知道外面事物的存在。它永远是清醒着的，我们平时说话，平时做事，良知都知道。所以它实际上就是我们每一个人言行的内在监督者，它永远是常惺惺的。 王守仁先生把这个思想告诉他的学生们的时候，他的学生有一个问题，他说我睡着了，然后我就对外面的事物不知道了，没意识了，他说良知是不是也睡觉了，因为王守仁先生老是讲良知常惺惺。 王守仁的回答非常风趣，他说为什么我喊你一声，你就醒过来呀?良知永远是不睡觉的。正因为良知永远是清醒着的，所以哪怕你在睡着的时候，他也在清醒着。我喊你一声：“阿三。”阿三就醒过来。如果没有你那个良知，你还能醒过来吗?
第三点，良知永远能够知是知非，知善知恶。我们每一个人日常生活当中，我们说话，我们做事，做得几分。你是尽心尽意去做的，还是假心假意去做的。你是为博得某种利益而去做的，还是真真切切地，你自己本来就要那么做的。旁人可能不一定十分清楚，你自己会非常清楚。 王守仁认为，我们每一个人，正因为有内在的良知，所以我们才真正会懂得什么是对的，什么是错的，什么是善的，什么是恶的。真正糟糕的问题不是在于良知不懂得判断，而是在于我们人不按照良知的教导去做。这就叫做知行不能合一。若是“知行合一”我们就不会犯错误了，只要听从良知的引导，我们就不会犯错误。 比如小偷要去偷东西，他知不知道偷人家东西是不对的？毫无疑问，他是知道的。如果他不知道，他为什么要背着人?为什么要半夜三更?为什么不要让别人看见?那他为什么还要去做小贼呢? 用王守仁先生的观点来说，那就叫做知行不能合一。他没有听从良知的教导。如果听从良知的教导，那至少可以天下无贼呀!哪还会有做小贼这样的事情? 所以王守仁认为，我们每一个人实际上正因为我们都有良知在，所以我们才有可能真正使自己摆脱日常生活当中各种各样的私心、私利、私欲的束缚，而进入到圣人的境域。 如果没有我们的良知我们怎么可能成为圣人呢?怎么可能做一个真正道德高尚的人呢?王守仁的观点是，按照良知的教导去做，那就叫做高尚，良知使我们变得高尚。 “良知”就是每一个人作为人存在的根据，它是我们的生命本源。良知不仅是自知，而且是能知，从这个方面来说，它是我们知识的根源，是我们人有能力获得知识的根据，是理性的本源。良知知善知恶，知是知非，它是我们每一个人之所以可能成为有道德之人的根据，正因为如此，它是我们的生命本源，是我们的理性本源，是我们的德性本源。王守仁认为良知，才是我们真正的本心。 “致良知”又是什么意思呢?在王守仁的整个思想当中，良知在我们每一个人那里都有的，但是它是很容易被遮盖住的。所以“致良知”的意思，就是必须通过自我的精神努力把遮蔽在我们良知上的那些“黑布”一层一层地把它剥掉，使良知显现它本有的光辉。 我们的良知就好比是一面铜镜，这面镜子它之所以能够照，是因为它原本是光明的。但是镜子长期地不用它，就会变得锈迹斑斑。 锈迹斑斑的镜子，仍然能把它叫做镜子，它仍然是镜子，但它已经丧失照的功用了。 但是通过打磨，把这个锈迹斑斑的镜子上面的锈迹给它磨掉。镜子就会恢复它原来的光明。它就仍然可以照，一点都不亏欠。 所以“致良知”第一件事就是要磨镜子，把遮蔽在我们本心上面的，各种各样的贪欲、私利、私欲等等，把它去除掉。这就是格物致知，这就是修身养性，这就是恢复本体，这就是“致良知”。 通过这样子的不断地在事物上磨炼，在实践当中，也就是在生活的实践当中，不断地去做，不断地去磨砺，不断地动心忍性，终究良知会显现它原有的光彩。 而一旦良知闪现它自己原有的光彩，同时也就意味着我们的生命境界已经到了一个超越流俗的境界，这就是往圣人的道路上面靠进一步。 “致良知”不是一个理论问题，完全是一个实践问题。“致良知”是一定要体现在生活的实践过程中的。 “致良知”使自己的良知显现在内心，还要把它表现出来，就是要“致良知干事事物物”。必须要在日常生活当中，把自己内心良知表现出来。 “致良知于事事物物”就是正心，就是诚意，就是格物。 良知本来就知是知非，知善知恶，正好比镜子能照见一切事物一样。一切事物到镜子面前，镜子显现一丝一毫都不差，就是它事物本身原来的样子。 所以一旦能够明白这个道理，实实在在地去“致良知”，那么在生活当中，所从事的一切事物，所从事的一切工作，就能够还原它原来的样子，该当如何便是如何。这就是“致良知”。