菩萨哈哈一笑显出真身，足踏祥云，托着净瓶杨柳。太宗皇帝、玄奘等人无不大惊，纷纷朝天礼拜。菩萨说道：“西方灵山有真经，路途十万八千里，取得真经方可真正超度群鬼，渡化冤魂，可不是贫僧讲解几句就能达成的。”太宗皇帝举办这水陆法会的目的便是超度冤魂，使得自己不再饱受冤孽侵扰之苦。如今既然从菩萨处得知必须要大乘真经才能真正达成目的，急忙问道：“谁肯领朕旨意，上西天灵山拜佛求经？”
玄奘法师连忙上前说道：“贫僧不才，愿效犬马之劳，为陛下求取真经，保我大唐江山永固。”太宗皇帝大喜，上前将玄奘扶起道：“法师果然德行高尚，不怕程途遥远，不怕山川艰险，朕愿意与你结拜为兄弟。”玄奘顿首谢恩，感谢不尽地说道：“陛下，贫僧有何德何能，敢蒙天恩眷顾如此？我这一去，定要捐躯努力，直至西天。如不到西天，不得真经，即死也不敢回国，宁愿永堕地狱。”随后便在佛像前上香，并立下誓言。
太宗皇帝也跟着下拜，又在佛像前与玄奘对拜了四拜，至此两人结为异姓兄弟，这就有了御弟圣僧的称呼。随后观世音菩萨向唐僧叮嘱一番后，便带着惠岸行者驾着祥云飘然而去，只留下一众凡人在地上叩拜不止。
又过得几日，选了一个良辰吉日，太宗皇帝在朝会上聚集所有文武大臣，写下取经路途上所需要用到的通关文牒，盖上了大唐过关宝印。太宗皇帝说道：“御弟，今日便是出行的良辰吉日，这是通关文牒。朕再赐你一个紫金钵盂，以便你能在途中化斋。同时再选派两名侍从跟随保护于你，另外再选一匹千里良驹作为出行的脚力。你现在就可以起行了。”八壹中文網
玄奘大喜，接过赏赐物件，也没有继续停留长安城的意思，当即回到寺庙中略微收拾一番后，就带着随从出发。没想到刚刚出了城门，就看见太宗皇帝带着一干文武大臣要为他送行。双方一送再送，直到将他送到关外。此时唐王才赐下御酒，再三叮嘱道：“日久年深，山遥路远，御弟可进此酒：宁恋本乡一捻土，莫爱他乡万两金。”玄奘饮酒谢恩，向太宗皇帝等人挥泪告别，带着随从，骑着白马，一路向西而去。
玄奘等人一路西行，手中锡杖不时给他提醒方向指引路途。这却是因为玄奘此世为凡人毫无法力神通，如何知道地球通往地仙界的时空通道所在位置？因此，佛祖所赐予的锡杖便具有了指引路途的功用，以免他不知西天灵山所在，误了西游取经的时间，迷失了路途。
在锡杖的指引之下，众人深入崇山峻岭，一路披荆斩棘，行了千余里后，终于达到时空通道所在位置的附近。然而就在此时，却突然从一旁树林中窜出一只吊睛白额巨虎。两名随从誓死力拼，为了保护唐僧逃走，最终葬身虎口。白额巨虎又向玄奘追去，幸好玄奘先逃了一步，在锡杖的指引下，终于在千钧一发之际进入时空通道之内，随后斗转星移便昏迷了过去。
苏醒过来之时，唐僧已经来到了地仙界，所处位置正是五行山旁。当唐僧刚刚穿过时空通道落在五行山时，大圣便已发现，直觉告诉他，这就是观音菩萨嘱咐他等候的取经人。待得唐僧苏醒过来，大圣急忙喊道：“取经人，俺老孙在这里，快快过来！”唐僧刚刚醒过来，头脑尚未完全清醒，听到有人呼唤自己，心中诧异，四处看去却又未见人影。东张西望之际，又听那声音喊道：“一直往前走，到了山脚下便能看到我了。”在那声音不断地指引下，唐僧终于来到五行山脚下，四处寻找一番后发现一只猴子被压在山下，只露出一个头，正咧嘴笑看着自己。
唐僧见到猴王不由大惊道：“你是何方妖怪，为何被困于此，又如何知道贫僧便是取经之人？”大圣说道：“我乃齐天大圣孙悟空，只因五百年前大闹天宫被佛祖压在了这五行山下。前些年观世音菩萨路过此处，让我等候取经人，拜他为师，保他上西天灵山取经，如此就能脱困而出。你既然是取经之人，那就快快放俺老孙出来。我自会保你平安到达西天灵山，拜见佛祖取得真经。”唐僧听说是观世音菩萨答应之事，自然深信不疑，说道：“贫僧不过是一介凡人，却不知如何才能放你出来？”
大圣说道：“在此山山顶上，压着如来佛祖的法帖，你只要上山将法帖解开就成了。”唐僧拉着山上的藤蔓，几经磨难，艰难地登上五行山山顶之处，果然见那里金光万道、瑞气千条，有一块四方大石压着一张金字帖。唐僧靠近过去跪下，对着大石和金帖拜了几拜，口中说道：“弟子陈玄奘，奉唐王旨意前往西天求取真经，奈何路途遥远险阻极多，如能收得山下之人为徒必然让西行之途变得顺畅。如果山下之人与我果然有师徒之分，那么就能揭开法帖，救出此人，一同前往灵山。如果与此人没有师徒之分，只不过是他哄骗弟子，那么就揭不开法帖。”话音刚落，一阵香风吹过，法帖便自己飞了起来，在唐僧头顶绕了三圈后，往西飞去，转眼不见踪影。
法帖一走，大圣就觉得浑身轻松，对唐僧大叫道：“师父快快离此远一些，俺老孙出来动静颇大，恐伤着了你。”唐僧赶紧下得山来，向远处奔去，大约离五行山十数里后，只闻得一声轰鸣巨响。心中骇然，再回头时，只见整个五行山崩碎，一只猴子自山下跃出，悬浮于空中哈哈大笑。接着就见他掏出一根棍子，对着散乱的巨石一阵乱砸。
大圣脱出樊笼，心中欢喜，对那些山石一阵乱砸后也算是出了一口恶气。接着他身形一动，便欲到得唐僧身前拜见救自己出困的师父。然而就在身形刚有动作的瞬间，四周灵气急剧旋转，尽数涌入其体内，因被困五百年而消耗的法力快速得到补充和恢复。
原来这五百年，大圣还真的未曾懈怠分毫，时时体悟木易传给他的功法和天道感悟。修为表面上虽然在倒退，实际上境界并未下降，反而因为心性的收敛以及天道体悟的增加而有所提升。出困后再无束缚，肉身便自动吸收周围灵气，恢复被消磨掉的法力。
大圣心中高兴，暗想木易道人果然不曾欺骗他，出困后修为的确是快速恢复了。身体在空中急速旋转起来，以身体为中心形成一个不小的灵气风暴，将方园百里的灵气全部吸纳过来。不过一炷香的时间，法力便从太乙金仙初阶直线上升到太乙金仙巅峰状态。四周监视此处的五丁五甲以及佛兵们大惊失色，连忙分别返回天庭和灵山，向玉帝和佛祖汇报此事。
就这样，唐僧收了西行取经队伍中的第一位弟子。一开始唐僧对这位神通广大的猴王并不太适应，但悟空感念其救助脱困之恩，对唐僧尊敬有加，双方渐渐熟稔起来。在这五百年里，木易等人时常对大圣进行开导，讲述修行的各种见闻和为人处事之道，因此大圣将猴急毛躁的性子改了不少。两人一路西行，虽然也遇到了拦路的强盗，但悟空只是将其略加惩戒了事，并未要了强盗性命，于是观世音菩萨准备的金箍也就没有排上用场的机会和理由了。
不几日，师徒二人便来到鹰愁涧。一个不留神，唐王所赐的千里良驹就被涧中玉龙给吃了。悟空大怒，搅动涧水，逼出玉龙，与他争斗了几个回合。玉龙如何是悟空的敌手，眼看就要被大圣一棍子敲死时，观世音菩萨终于及时出面阻止。一番解释后才知道，这玉龙就是西海龙王的三太子，受了菩萨指点专程在此等候取经人的到来。于是在菩萨的神通点化下，玉龙变作白龙马，做了唐僧的脚力。白龙马行走起来四蹄生风，每日里至少能走上数千里路程，这倒是大大加快了西行的速度。
又过得几日，师徒二人就来到了黑风山观音禅院。唐僧无意中显露出佛祖所赐袈裟，引发了院主的贪婪之心，竟然设计想要把唐僧师徒烧死于火海之中，将袈裟据为己有。
悟空身具神通妙法，这事情如何能瞒住他？略施小计，请来广目天王，借了避火罩将唐僧护住，并施展法术吹起风来。风助火势，一发不可收拾，整个观音禅院都受到大火波及，很快就被烧得一干二净，连那院主也未能逃脱。贪婪之人终于死于自己的贪念之下！
然而大火之后却没有发现袈裟所在，打听之下知道此处有一个黑风洞，住着一位由黑熊修炼成精的黑风大王，想来袈裟定然是被此妖偷去了。