再说宋殇公，得知三国军队已经入境，惊得面如土色，急忙叫来司马孔父嘉商议。孔父嘉上奏：“臣曾派人到王城洛阳打听，周王并没有讨伐宋国的命令，郑国假称王命，齐、鲁两个被他骗了，但是三国已经合兵，势不可挡，我们不是对手。现在的方法只有一个，可以让郑国不战而退。”
宋殇公问：“他们已经出兵，并且得到了好处，怎么能舍得退兵呢？”
孔父嘉说：“郑国假传王命，召集列国。现在跟随他的只有齐、鲁两国，上次卫国联合我们与蔡、陈、鲁一同攻打郑国，鲁国贪图郑国贿赂站到郑国一边，陈国已经与郑国和谈，蔡国、卫国没有出兵。郑国国君亲在带领军将，战车人马一定带来不少，国内必定空虚。主公多备礼物，派人向卫国告急，联合偷袭郑国，郑国国君得知自己国家被攻打，一定会撤军回救，郑国军队撤退了，齐、鲁两个还能留下吗？”
宋殇公心里还是不踏实，说：“爱卿的办法很好，可是如果不是爱卿亲自去一趟，卫国未必出兵。”
宋殇公命孔父嘉为大将，带领车徒二百乘，携带黄金、白璧、彩缎等物，星夜来到卫国，求卫君出师袭郑。卫宣公收到礼物，派右宰丑率兵同孔父嘉抄近路，出其不意，直逼郑国国都荥阳。世子忽同祭足急忙传令守城，已被宋、卫两国在城外大掠一番，掳去人畜辎重无数。右宰丑便要攻城，孔父嘉说：“凡是偷袭，不过是乘其无备，得利就应该退兵，如果攻城，旷日持久，久攻不下，郑伯回兵来救，我们腹背受敌，反而被困，不如借道戴国撤回，我们见好就收吧！想必我们离开郑国的时候，郑国的军队也就离开宋国了。”
右宰丑同意，假道戴国，可是戴国人怀疑他们带领军队是来攻击自己的，紧闭城门，登城防守，严阵以待。孔父嘉大怒，离戴城十里，同右宰丑分作前后两寨，准备攻城，戴人固守，还多次出城交战，双方互有胜负。孔父嘉兵力不足，派人去蔡国请兵相助。再说郑庄公，此时颍考叔等人已经打破郜城，公孙阏等人也已经攻入防城，各自派人向郑伯报捷，恰好此时世子忽告急文书也到。郑庄公得了世子忽告急文书，即刻传令班师，夷仲年、公子翚不知缘由，亲自来见郑伯说：“正要乘胜进取，为何班师？”
郑庄公奸雄多智，没有说宋、卫袭击郑国的事，只说：“寡人奉王命讨宋，仰仗你们两个国家的兵威，攻取了两城，已经足够抵得上削地惩罚（周朝有规定，诸侯有错，可以削减他的封地作为惩罚）。宋国，是公爵，王室对他也很尊重，我怎么敢更多的企求？功取的郜城、防城，你们齐、鲁各得一座。”
夷仲年说：“上国奉周王命令出兵，我国只是跟随出兵，略微出点力而已，实在不敢接受城池。”
说完以后再三谦让。最后郑庄公说：“既然公子不肯接受，两座城都给鲁国，用来酬谢公子在老挑首战得胜的功劳。”
公子翚也不推辞，拱手称谢。回去以后派遣将领把守郜、防二城。郑庄公大犒三军，临别时与夷仲年、公子翚杀了一只羊一头牛对天发誓：“三国患难与共，以后再有军事行动，都要出兵车相互帮助，如果违背誓言，神明不保佑他！”
然后各种撤军回国。单说夷仲年回国以后，见到齐僖公，讲述了这次出征的经过和没有接收防城的事。齐僖公说：“我们与郑国在石门定盟：‘有事互助'，现在攻取了城池，理当归郑国所有。”
夷仲年说：“郑伯没有占领，两城全给了鲁国。”
齐僖公认为郑伯没有私心，称叹不已。郑庄公班师回国，行到中途，又接得世子忽的文书，里面说：“宋、卫已经撤军去戴国了。”
郑庄公笑着说：“我就知道这两个国家没有什么能力。但是孔父嘉不知兵法，那里有为了自救而又去迁怒别国的道理？我应当将计就计，占取戴国。”
于是传令公子吕、高渠弥、颍考叔、公孙阏四将，分为四队，各各授计，衔枚卧鼓，向戴国进发。宋、卫合兵攻戴，又请来蔡国领兵助战，期望一鼓成功。忽然接到探马报告：“郑国派上将公子吕领兵救戴，离城五十里下寨。”
右宰丑满不在乎的说：“公子吕乃是石厚手下败将，没有任何能耐，不用担心？”
一会儿，又有探马来报：“戴国国君知道郑国兵马来救，开门接入城去。”
孔父嘉说：“此城唾手可得，没想到郑国来救，恐怕有要费些时日，怎么办？”
右宰丑说：“兵来将挡水来土掩，戴国既然有了帮手，必然要合兵索战，你我好做准备也就是了。”
二将商议的时候，忽听到营外连珠炮响，戴城上遍插郑国旗号，公子吕全装披挂，手扶城垛，高声叫道：“多赖三位将军气力，寡君已得戴城，多多致谢！”
原来郑庄公的计谋是，假称公子吕领兵救戴，其实庄公亲自躲在戎车之中，只要混进戴城，就将戴君逐出城去，戴国军队群龙无首，城中连日奋战，已经倦怠，再加上郑伯威名远扬，戴国军民没敢抵抗。可惜几百世相传的城池，郑国没费力气占为己有，戴君只得带着宫眷，投奔西边秦国去了。孔父嘉见自己连日攻打，而郑伯轻轻松松占了戴城，懊恼万分，肺就要气炸了，呼呼只喘粗气，将桌案一脚蹬开：“我今天与郑国誓不两立！”
右宰丑心里有点害怕，说：“郑国老贼奸滑，善于用兵，一定有后续部队，如果内外夹攻，我们就危险了！”
孔父嘉正在气头上，说：“右宰的话，未免太担心了！”
正说着，营门小校来报：“城中有人下战书。”
孔父嘉即刻同意明日决战。一面约会卫、蔡二国，要将三路军马，一齐退后二十里，以防自己人相互冲突。孔父嘉居中，蔡、卫分为左右两营，离隔不过三里，此时天色已经接近黄昏。刚刚安排好，立寨尚且没有立稳，喘息未定，忽听得营寨右边一声炮响，火光冲天，车声震耳。探马来报：“郑兵到了！”
孔父嘉大怒，手持方天画戟，登车迎敌。只见车声顿时没有了，火光也不见了。才要回营休息，左边炮声又响，火光不绝。孔父嘉带兵出营观看，左边火光又灭；时间不长，右边炮响连声，一片火光，隐隐在树林后面。孔父嘉说：“这一定是老贼疑兵之计！”
传令：“乱动者斩！”
过了一会，左边火光又起，喊声震天，探马来报：“左营蔡军被劫！”
孔父嘉命令出兵营救，才出营门，只见右边火光又起，正不知是那里的兵马。孔父嘉管不来那么多，救援蔡国要紧，催促驾车的人：“只管向左边快走！”
驾车的人着忙，晕头转向，反驾车向右边去了，迎面遇到一队兵车，黑灯瞎火，就开始打，约莫打了一更天的功夫，按现在时间算两个小时，才知道是卫国军队。彼此说明情况，合兵一处，同到中军大营。此时的中军大营已经被高渠弥占据了。孔父嘉急忙回撤，右有颍考叔，左有公孙阏，两路兵到。公孙阏接住右宰丑，颍考叔接住孔父嘉，兵对兵，将对将，开始厮杀，一直打到东方发白，天快亮了，孔父嘉无心恋战，夺路而走。遇到高渠弥，又杀一阵。孔父嘉丢弃了乘车，徒步逃脱，跟随他的人也只有二十多人。右宰丑阵亡。三国的战车人马全被郑军俘获。在郑国郊外掠夺人畜辎重，仍旧归郑国所有。