此时，刘云正行军到了九江历阳，大军方才过江。忽然军士来报，一个自称是太史慈的人求见。刘云闻言，惊讶的同时，也不禁诧异。惊讶的是来人竟然是太史慈，这家伙可是一员猛将。并且有情有义，其勇武不在关羽张飞之下。诧异的是，这个时候太史慈来见他做什么？旋即，刘云让人将太史慈带来。太史慈日夜赶路，此时以有些疲乏，军士告知吴王接见，遂打起了精神，随着军士进入了刘云的帐中。进入之后，便拜倒在地，说道。“太史慈拜见吴王！”
刘云看了看太史慈，见他生得虎背熊腰，气宇不凡，心下已有意将之招揽。于是说道。“子义请起，不必如此客气。”
“子义来见我，所为何事？”
太史慈心中不禁微微一惊，这吴王是如何知道他的字的？虽然疑虑，不过眼下也顾不得那么多了。当即，太史慈便站了起来，然后说道。“孔府君在北海，被黄巾余党管亥率军数万所围。”
“如今情势危机，因此孔府君令我奔往江东，向吴王求救。”
“久闻吴王亦是仁义之士，还请吴王出兵相救。”
刘云听完，心下这才恍然，便说道。“既是孔太北海求救，子义又不远千里而来，我岂有不帮之理？”
“子义放心，我即刻出兵，援救孔北海。”
“子义一路辛苦了，还请到军中歇息，区区管亥而已，不足为虑。”
太史慈摇了摇头，说道。“孔府君与我有恩，吴王既愿意出兵，我当返回帮助府君。”
“怎能在此歇息？军情千机万变，还请吴王莫要耽误。”
说着，太史慈将孔融亲笔写的书信，呈给了刘云。刘云只是随意的看了看，便丢在了一边儿，上面写的无非就是一些客套话，以及求救之事。旋即，刘云便差人将刘备兄弟三人请来，说道。“玄德兄，孔北海被管亥所围，危在旦夕。”
“如今派子义前来，求救于我，便请玄德兄弟三人，领五千骑兵。”
“同子义火速前往北海相救，剿灭管亥之后，便速速回军援救徐州。”
刘备点了点头，说道。“孔北海乃海内贤士，既是他求救，备理应相助。”
旋即，刘备兄弟三人，便领着五千骑兵，与太史慈一起，往北海而去。临行前，刘云又赠给了太史慈一匹宝马。起初太史慈坚持不要，刘云于是说道。“你的马自北海随你奔袭而来，早已累的跑不动了。”
“如果你坚持不要，若是贻误了营救孔北海的战机。”
“那孔北海的性命，就岌岌可危了。”
听到吴王这么说，太史慈这才恍然，旋即拜谢随军而去。刘备兄弟三人，与太史慈日夜兼程，径直往徐州取路而过。路上遇到曹操的军士，也只是避让，不敢耽误。数日之后，终于抵达了北海。刘备又令手下将士全都休息了半日，吃饱喝足之后，便飞奔往北海治所营陵而去。时孔融自禁闭城门，拒不出战，管亥围攻数日，俱不能攻下。于是管亥只是围住不打，欲将孔融困死在城中。这日，管亥手下的军士忽然来报，一支不知来路的兵马，正往这里飞奔赶来。管亥大惊，急分出一万兵马应付。刘备兄弟三人，及太史慈率领五千骑兵赶到之后，便在黄巾军的营寨外观望。管亥带着军士前来拒敌，见刘备兄弟三人兵马不多，只几千人马，心下不由轻视了起来。刘备的等人到了阵前，遥遥看见一将领着兵马而来。心下已然猜测到，此人就是管亥了。于是当先呵斥道。“山贼管亥，我乃吴王部下丹阳太守刘备，尔等贼寇还不速速下马受降！”
管亥闻言，心中不禁微微一惊，他无论如何也没有想到，来人竟是江东吴王的部下。不过还好不是吴王亲至，管亥倒还不至于如此为惧。当即便冷哼了一声，说道。“哼，我道还以为是吴王来了呢，原来不过是吴王手下的狗腿子。”
“就你这点儿兵马，还想要我投降，真是痴心妄想！”
“有本事就放马过来吧。”
刘备闻言不禁眉头一皱，微微有些恼怒。张飞听见管亥之言，心下大怒，挺起丈八蛇矛便直取管亥。管亥亦是急忙过来招架，不过数合，便被被张飞刺于马下。见管亥败了，关羽和太史慈二人齐齐出阵，向管亥的兵马杀去。刘备亦指挥五千骑兵，掩杀过去。黄巾贼寇大败，被斩杀数千人，慌忙往后逃窜。城上孔融看见，亦率领城中所有兵马，尽出攻击黄巾贼寇。刘备与孔融两面夹击，又被杀数千人。余众见管亥已死，又被杀的溃不成军，心下惶恐不已。于是尽皆投降。刘备自将余下黄巾贼寇，收编进入军中，恐其叛变，于是尽斩杀其中有罪之人，震慑众贼。孔融大喜过望，将刘备兄弟三人，以及太史慈都迎入城中去了。糜竺在城墙上望见，刘备的兵马骁勇善战，进退有度。关羽和张飞二将，亦是无人能挡，心下更是敬佩不已。对于吴王刘云的认知，又刷新了一个高度。早知道，这仅仅只是手下的一支部队而已，便已经如此强悍。若是吴王亲至，想必更加威猛，心下已有请其出兵相救徐州之意。糜竺尚还不知，其弟糜芳已经求过吴王出兵了。当下，孔融大摆筵席，款待刘备兄弟三人，以及太史慈。席间，糜竺找到机会接近刘备，言说徐州之事。刘备闻言后，笑了笑，应道。“阁下不必担心，我主吴王贤弟已经领军出征徐州。”
“如今想必已经到了，我解了孔北海的危急之后，便亦要与吴王会合。”
“届时，阁下可与我等一起回徐州去。”
糜竺闻言大喜，再三拜谢，孔融亦是欢喜不已。吴王若是出手，曹操便不足为虑了。何况他早有结交吴王的心思。当日宴会之后，孔融便点城中兵马五千，随刘备等人径直往徐州而去。太史慈本来不想跟随，他只为助孔融而来。但又想到刘云有送他良马的恩情，如今刘云相助陶谦抗拒曹操。因此，太史慈便也跟在刘备的军中了。