刘备自二次寻访孔明不得回到新野后，光阴荏苒，又到了一年的春天。北方的曹操志满意得，新野的刘皇叔也忽然春风得意了一下，因为这一年的春天，甘夫人给他生了个儿子。甘夫人说自己曾梦见仰吞北斗，因而怀孕，所以刘备便给自己的儿子取乳名为阿斗。
刘备征战了这么多年，都已经年近五十了，终于老来得子，自然是欣喜万分，十分疼爱。但这家里添了人口，花销大了，所以刘备还得继续拜访招揽人才替他打工，好多赚点奶粉钱。
于是，刘备找人算了个好日子，斋戒三日，洗了个香水浴，换上一身新衣服，准备再次去卧龙岗拜访诸葛亮。
关羽和张飞不高兴了，一起进谏道：“兄长您已经亲自拜访过两次了，这礼节也够隆重了。想必那诸葛亮徒有虚名而无实学，所以才躲避着不敢见大哥，大哥又何必如此痴迷于此人呢！”原著上，关羽和张飞好长时间看诸葛亮都不顺眼，可能就是在这里埋下的根，你一个山野村夫，连一点名气都没有，俺们哥仨亲自找了你两趟了你都躲着不见，你牛什么牛？
刘备则说道：“不然，当年齐桓公求见东郭野人，来回往返了五次才见到一面，何况我要求见的是当世大贤呢！”
张飞又说道：“大哥此言差矣，这诸葛亮只是一个山野村夫，有何本领能称得上大贤？这回不用大哥去了，我自已去就行，他要是不来，我就用一根麻绳把他绑过来！”
刘备呵斥道：“胡说什么！你难道没听说过周文王拜访姜子牙的故事吗？文王尚且如此尊敬贤者，你怎么能这么无礼！这次你别去了，我跟云长去就行了！”
张飞道：“既然两位哥哥都去了，小弟怎能不去呢！”出去溜达溜达也是好的嘛！
“你若要去，不可失礼。”
“晓得了，晓得了！”
于是三人骑上马，带着几个随从又一次前往隆中。离草庐半里之外，刘备便下马步行，正好遇见诸葛亮的弟弟诸葛均。
刘备连忙施礼问道：“令兄今日在家吗？”
诸葛均回道：“昨天晚上刚回来，将军今天正好可以见到我哥。”说完便飘然离去。
刘备兴奋地说道：“这次终于有幸可以见到先生了！”
张飞指着诸葛均，又不高兴地说道：“这人也太无礼了吧，好歹将咱们带到庄里去呀，怎么自己就走了！”
玄德说道：“人家可能还有事情，怎么能强求呢，待会你可别说话，咱们进去吧！”
三人来到庄前敲门，小童子开门问是何人。刘备答道：“有劳通报，刘备前来拜见先生。”
小童子说道：“今天先生虽然在家，但现在草堂上睡着了，还没醒呢！”
刘备便说道：“既然如此，那就先别通报了。”然后吩咐关羽和张飞在门外等着，他慢慢走进屋里，见一书生仰卧在草堂的几席上。刘备没有打扰，站在台阶下等候着。
过了老半天，诸葛亮还是没醒，关羽和张飞在外面等急了，于是进去查看，这一看不要紧，差点把张飞给气炸了，他大哥一直站在那里等着，那家伙竟然一直在睡觉，。
张飞大怒，对关羽说道：“二哥，这家伙怎么这么傲慢！咱大哥在台阶下站着等，他竟然一直装睡不起，待我去屋后放一把火，看他起还是不起！”
关羽其实也很不高兴，因为关羽这人也是很傲的，尤其是现在的关羽也算是天下闻名，连势力最强大的曹操都对他非常客气，这个叫诸葛亮的书生也没有什么名气，其家族也已经没落了，又没有官职，你凭什么这么狂傲？
但关羽怕刘备责怪，所以便再三劝住张飞，刘备听见张飞在那大呼小叫，连忙过来呵斥，让他赶紧到门外等着。
这时，大白天睡觉的诸葛亮终于有动静了，只见他一翻身，竟然面朝里又睡着了！
刘备怕张飞又发疯，将他赶到门外去等着，他又站在台阶下等了将近一个时辰。
诸葛亮终于是醒了，因为再睡下去就真不像话了，经过这么长时间的观察考验，他终于确定了刘备是真心来拜访他的。其实他前两次不见和这一次装睡，都是在考验刘备，既考验刘备的诚心又考验他的耐心，毕竟如果以后辅佐了刘备，但是刘备压根不听自己的话，那么这种谋士做起来也是没有意思的。
孔明伸了个懒腰，口中吟诗道：“大梦谁先觉？平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。”吟罢诗，孔明翻身问童子道：“有客人来吗？”
童子说：“刘皇叔在此，等候多时了。”
诸葛亮起身道：“为何不早报啊，等我换身衣服！”随即转入后堂，又过了老半天才出来。
刘备这才第一次清楚地看到诸葛亮的模样，身长八尺，面如冠玉，头戴纶巾，身披鹤氅，飘飘然就像一个神仙一样！
于是，刘备经过三顾茅庐，终于见到了诸葛亮，说出了自己的理想并恳请诸葛亮出山相助。诸葛亮先是推辞了一下，后来刘备哭的稀里哗啦，泪沾袖袍，衣襟皆湿，孔明被感动了，终于答应了刘备，并且给他做了一个发展规划，史称“隆中对”。
在诸葛亮的规划中，刘备要想成就霸业的第一步也是最重要的一步，就是先占据荆州，第二步是取益州，然后与北方曹操，江南孙权三足鼎立。
但刘备说道：“荆州刘表、益州刘璋皆是汉室宗亲，备安忍夺之？”
孔明道：“亮夜观天象，刘表将不久于人世，而刘璋非立业之主，久后必归将军。”
刘备心想，若是刘表去世，刘表的两个儿子都无大才，这荆州还真有可能去争取一下，就像当年陶谦将徐州让给我一样！
于是，诸葛亮安排好家中的事情后，吩咐其弟诸葛均在家好好读书，便跟刘备回新野了。刘备待孔明如师，一起吃饭，一起睡觉，整日谈论天下大事。