德川家定文政四年（1824）4月8日出生于江户城，是十二代将军德川家庆的四子。幼名政之助。家庆的前几个儿子都是早夭，只有家定存活下来。
家定幼年时身体病弱，而且生性懦弱，极端讨厌在别人面前说话，只有乳母歌桥能与他进行沟通。现代研究认为，家定患有脑损伤性麻痹。
此人在后世日本的电视剧中出现的频率很高，是一个悲剧性的人物。
咸丰三年，刚刚继位的家定就遇到了难题。
因黑船来航事件而导致幕府内部慌作一团，稳健派与强硬派就是否接受美国国书和是否开国的问题进行争论，等到佩里率领舰队侵入江户湾的时候，争论平息了，决定先接受国书。但是借口要禀报天皇让美国人第二年再来商议。
7月9日，柏利率领高举星条旗的军官、陆战队、军乐队等300余人登陆，将美国总统的亲笔信交给了浦贺奉行，约定明春再来。
这个事情，刚刚接位的德川家定一点决断没有。正当幕府为明春的事情烦恼的时候。清国的官方船队来了。
这是两江总督府的官贸船队。
以前从未有清国的官方船队到日本贸易，能够过来的基本都是江浙一带的小型走私船，而且他们只会到长崎交易。
幕府上下对此非常重视，当前时期，清国还是东亚无可置疑的大国。如果能够得到清国的帮助，日本说不定可以度过此难关。
清国的船队上带着使节，随后德川幕府的老中首座阿部正弘代表幕府与使节进行了谈判。
相比西洋诸国，阿部正弘更喜欢和清国人交往，因为日本的锁国政策不排斥清国人。只是针对西洋诸国。
这是有历史原因的，几百年前荷兰人就踏足日本，外国传教士在日本发展信徒，一度达到几十万人，这些人学会了反抗幕府的阶层划分，后来还爆发了一次重大的起义。
因此幕府对这些西方外国人极为反感，觉得他们进入日本，会影响幕府的统治基础。
但是清国人不同，他们不会干涉幕府的内政。
阿部正弘与清国的使者商定了通商事宜，能够与清国通商，可以使逐渐式微的武家实力得到恢复。
这些年萨摩、长洲诸藩崛起，正是借着偷偷与外界交易。所以正弘觉得，与其把交易的利益让给别人，不去抓在幕府的手中。
由于这次危机中暴露出的军备松弛现象。阿布正弘专门与清国使者商定了武器贸易的细则。
清国使者答应卖给幕府兵器，甚至连铁炮这样的利器都愿意卖给日本。
这让阿布正弘看到了解决黑船事件的希望。那就是借助清国的力量。
后来清国商船又先后来了几次，输送了大量的商品到江户，这些商品通过江户的几大家族卖往日本的各个地方。让幕府的几大家族赚得盆满钵满。
随着这些商品一起到的还有大量的兵器盔甲。甚至还有500把铁炮（淮海军退换下来的前装滑膛枪）。这终于让幕府组织起了一支八千人的军队。
当然，这只军队中的大多数都是使用冷兵器。
但是有了这些军队在手，幕府总算是心中有底气了。到时候米国人再来的话，不至于这么被动。
……
一向贪玩，不爱与外界交流的德川家定，这次不知为何，今天不在大奥中骑自行车了，竟然主动要来迎接清国的舰队。
自从与淮海军贸易以来，江户出现了很多新奇的东西。人力车与自行车是最早流行起来的。就连大名们现在都不愿意坐那种闷热矮小的轿子。
家定更是玩出了花样，他在江户建了一个自行车赛场，让幕府的武士在赛场上骑着自行车比赛。
还有一次，他玩打火机，烧毁了一栋房子。
……
虽然如此，家定还是乐此不疲，每次清国的商人到了，都要派人去询问有没有新奇的物事。
看到舰队桅杆上高高挂起的金龙旗，江户沿岸的日本守军一路绿灯。
突然间，坐在椅子上拿着望远镜正在朝着海上张望的家定，放下了手中的望远镜。伸手指向海面，他仰着头，嘴巴张的大大的，“啊……船，船！”
家定努力了半天，终于把“船”字吐了出来。
众人循声看去，在远处的海面上真的出现了如林般的船帆。跟米国人的船不同，清国的船都是白帆，灰色的船体。
舰队的中间是两列纵队并排的八艘巡洋舰。纵队的两侧各有三艘小些的巡洋舰护卫在侧。
后面跟着两艘轮船，跟上次米国舰队中的轮船差不多大小。烟囱上还在往外冒着黑烟。
日本人还从来没见过这么大规模的舰队。幕府的大佬们无不震惊地长大了嘴巴。
来自萨摩家的女孩笃姬，此时住在靠海的芝上屋敷，她正在等待成为家定的第三个御台所（幕府将军的正妻）。
笃姬是聪明伶俐的女孩，从小就被德川齐彬看中收为养女。齐彬一直想将她培养成为一名御台所。时间长了，坐上御台所的位置也成为了笃姬的追求。
此时笃姬站在芝上屋敷的平台上，正好也看到了南洋水师的舰队。与码头上的人不同，笃姬只是跪坐在那里，静静地看着，并没有表现出一点的惊讶神情。
从小在萨摩藩长大的笃姬，知道很多兰学（日本人对西学的称呼）的知识。对中国的儒家学说也有涉猎。不过她最擅长的还是日本的《史记》，她知道日本同中国一直以来都有着紧密的联系。
而且日本现在的文化就是在学习吸收中国唐宋文化的基础上形成的。
这已经有几百年，中国的朝廷没有这么正式地涉足日本了。对此，笃姬感到了深深的担忧，她无法揣度其中的祸福。
笃姬已经18岁，恰好和董书恒同年，但是现在的她再也不是那个率真洒脱的女子，她再也无法穿着男装去到下层武士的家中，和他们一起席地而坐，喝酒吃菜而其乐融融。
原本的她生气勃勃，说到就会立刻做到，跑起来比男子都要快，笑起来会露出可爱的虎牙，即使心情低落也会立刻恢复元气。
现在她的身上肩负着岛津家的使命，肩负着即将成为的御台所的使命。这些重担让18岁的笃姬变得更加的成熟稳重。
回到码头上，南洋水师的船队没有全部停靠上岸，因为此时江户的码头太小，停靠不了这么多船只。刘大海他们换乘了一艘轻巡舰才得以靠上江户的码头。
直接负责接待他们的是奏者番，外交部也有专门负责礼仪的官员与他们接洽，双方交换了礼物。
淮海军这边准备的淮海军生产的精盐、海苔、罐头等特产，日本人则让力夫搬上来一堆大米。
家定的样子看起来非常怪异，说话的时候要把头仰起来。如果现代人看到了，一定会惊呼这不就是一个脑瘫患者吗？
虽然惊讶，但是出于礼仪大家都没有表现出来，还好负责谈话的都是阿部老中。不然淮海军的通译估计要头大了。
中方的代表被安排在番所休息，可是这第一个晚上就出事了，
一群浪人突然冲出来，杀死了守护番所的幕府士兵，冲进了番所内部到处放火。
还好淮海军自己的卫兵在内层护卫，守住了使团住所的入口处，并开枪打死了冲过来的浪人。
枪声惊醒了正在家中睡觉的阿部，他赶忙起床调取最精锐的新番前去查看。
等到阿部率兵赶到番所，冲击番所的浪人已经被消灭。
可惜的是一个活口都没有，那些被打伤的浪人也用肋差结束了自己。
这下子事情搞大了，阿部躬身向刘青北等人告罪。这个事情发生的太突然了，阿部没有想到有人竟然敢在江户对清国的使团动手。
同时间江户城岛津齐彬的府邸，一个身穿夜行衣的武士跪坐在齐彬的面前。任由齐彬的鞭子抽在自己的身上。
“八嘎……是谁让你去刺杀清国使团的？你还是忠于岛津家的武士吗？”岛津齐彬对着眼前的武士咆哮道。
有村次左卫门只是埋头认错，不提一句辩解的话。他是“精忠组”的核心成员，正是他和有村俊斋以及有村雄助策划了对清国使团的这次刺杀。
目的就是破坏清国与幕府的合作。为什么这么做？还要从萨摩的崛起模式说起。
齐彬是一个开明的藩主，他在正式成为藩主之时，正是作为邻国的清廷经历鸦片战争之后这段时间。英、法等国对中国的殖民地化进程大大震撼了不远的日本，特别是齐彬本人。
他在就任之初便立刻着手按照此前兰学的思想富国强兵。
在藩内，以“殖产兴业”为主导政策下，齐彬以鹿儿岛地区为中心开始了日本第一个近代西式工厂群的建设，其中涉及包括西式造船业、制铁业（反射炉、熔矿炉的建造）、纺织业、军事工业（大炮、地雷、水雷）、制造业（玻璃制品）等多种行业，这被统称为“集称馆事业”。
特别是针对鸦片战争中体现出的军舰的重要性，相继制造了多种西式帆船、军舰，这些又带动连带的冶炼、纺织、军事等工业的兴盛。
除了硬件的发展，藩内的软件——人才也得到了新的锻炼机会，本来出身下级藩士（乡士）的西乡隆盛、大久保利通等人都是从这时候逐渐崭露头角的。
但是这个大好形式，被淮海军的崛起打破。淮海军直接跟幕府交易，断了萨摩最大的财源。
萨摩藩毕竟地小民贫，缺乏原始积累的条件，之前萨摩靠着琉球国进行转口贸易，从中获取了大量的利益，现在淮海军的商品一下子通过幕府涌入了日本，对萨摩的打击非常大，萨摩藩一下子没了市场。
一些萨摩的武士蠢蠢欲动，他们利用这次清军访问日本，筹划可一系列的报复行动，这次刺杀只是一个开始。