没有不透风的墙，齐国国君齐顷公得知鲁与晋合谋伐齐，与大臣们商议，与其等着挨打，不如主动攻伐。传令整顿车马，先找软柿子捏，出兵攻打鲁国。部队开进鲁国，攻打的第一座城叫龙邑，齐国大将卢蒲（pú）就魁依仗齐倾公偏爱，轻敌冒进，被为龙邑守将诈败以后，前后包抄擒获，抓进城内。齐顷公特别喜欢卢蒲就魁，得知被擒怕他有闪失，立即派人对城上军士喊话：“还我卢蒲将军，我们就退兵。”
龙邑守城将官根本不信，哪有为了一员将官说退兵就退兵的道理，为了坚定守城的信心，把卢蒲就魁带到城头上，当着晋军的面，砍了。齐顷公大怒，区区小城杀我爱将，令三军四面攻城，昼夜不停，一连三天三夜，龙邑被攻破。卢蒲就魁死在北门城头，齐倾公下令，北门内，无论军民，全部屠杀，以泄心中之恨。老百姓跟着遭了秧。齐国军队稍作休整，正准备深入鲁国境内，探马来报：卫国大将孙良夫，统兵将要进入齐国境内。齐顷公说：“卫国窥探我领兵在外，趁国内空虚，特来进犯，应当截击。”
命令军队挥师向南，迎战卫军，到达两国交接的新筑城，遇到卫国前队，两国各自扎下营寨。卫国前队先锋石稷（jì）派人禀告元帅孙良夫：“侵伐齐国，本想乘虚而入。现在齐国大军已经回来，齐倾公亲自带兵，千万不可轻敌。不如退兵，联合晋国、鲁国一同战齐，才是万全之策。”
孙良夫不管哪个，说道：“来这里就是要报齐国一笑之仇，现在仇人就在眼前，不可不战？”
不听石稷联合晋、鲁的计策，但也知道与齐国硬拼打不过，当夜率领军队偷袭齐军营寨。谁料的齐军早有准备，孙良夫杀入营门，寨内毫无动静，心中着忙，正要下令回撤，只听得一声炮响，喊杀声四起，左有国佐，右有高固两员大将带兵围了过来，齐倾公亲率大军掩杀，大叫：“跛夫，且留下头颅！”
孙良夫拼死抵抗，指挥军兵撤退，手下军士很快被冲散，眼看就要被齐军捉住。正在危急时刻先锋石稷带兵接应。突然冲出一支队伍，齐军就在这个一愣神的功夫，石稷救出孙良夫，卫军大败。齐倾公率领国佐、高固随后紧追，卫将石稷断后，让元帅孙良夫先走。孙良夫败走一里多地，这时候天还不亮，借着月光看到迎面来了一队人马，尘土飞扬，车声如雷。孙良夫叹道：“齐兵埋伏，我命休矣！”
等车马行近，一员将官站在车中向孙良夫抱拳鞠躬道：“小将不知元帅交兵，救援迟误，望乞恕罪！”
孙良夫心定睛再看，对面军多打着卫国的旗号，穿着卫国服装，心里安稳下来，问来人：“你是何人？”
来将答道：“我是新筑城守将，仲叔于奚是也！本境军兵系数带来，足可一战，元帅勿忧！”
孙良夫这才把心放到肚子里，往身后一指，对仲叔于奚说：“石将军在后，你速去助战！”
仲叔于奚应声催车带军而去。齐兵遇石稷断后，交战正酣，卫军眼看支持不住，齐军将领高固望见卫军身后路上车尘蔽天，知道又有卫军增援，齐将担心齐顷公有闪失，鸣金收军。石稷和仲叔于奚也不追赶，与孙良夫收拾败军，进入新筑城中。孙良夫感到很窝囊，本想报仇雪耻，反为打得大败，有何脸面回去见君主交代。他安排好众将守城，自己亲自去晋国借兵。到了晋国，正好鲁国大将臧宣叔也来请晋国出兵，二人先见过郤克，郤克没地说，早想报仇了，安排二人第二天谒见晋景公。两国同来请兵，郤克已经提前做了不少工作，当着晋景公的面与两国使者现场一唱一和，郤克帮腔，内外同心，机不可失，不由晋景公不同意。郤（què）克考虑齐国兵壮车强，奏请战车八百乘出征，晋景公同意以后，郤克统领大军，士燮（xiè）、栾书分别为副帅，韩厥为司马，兵出绛州城，向齐国进发。