晋国君臣一起商讨是否与秦国开战，各抒己见以后，等待晋襄公表态。晋襄公听取了众大臣意见以后，反问先轸说：“元帅打算什么时间出兵，在什么地方开战合适？”
先轸掰着手指头，算了算胸有成竹的说：“我想秦兵不会攻克郑国，路途遥远，郑国必有准备，秦国后勤物资很难跟得上，战争不会持久。计算时间的话，估计要四个月的时间，等他退兵之时一定会路过渑（miǎn）池。渑池是秦晋的分界线，东西两面边是东崤山和西崤山，两山之间是秦兵的必由之路。这个地方草木丛生，山石林立，路途崎岖，好几段路根本不能乘车，必须徒步前行。我们就在此处伏兵，杀他个措手不及，将秦国兵将一网打尽。”
晋襄公很满意先轸元帅的计划，扫视了一遍众将，看到众人都是满脸佩服，然后说：“好，此战任凭元帅调度。”
这就算同意开战了。先轸请求襄公戴孝出征，襄公同意。然后，让儿子先且居同屠岸夷的儿子屠击带兵五千，埋伏在东崤山；派胥臣的儿子胥婴，同狐毛之子狐鞫居带兵五千，埋伏在西崤山。专等秦兵到时，左右夹攻。派狐偃之子狐射姑，同韩子舆领兵五千，预先砍伐树木，填塞道路，然后埋伏起来，等东西两处加攻之时，从后面追杀。先轸同赵衰，栾枝，胥臣，阳处父，先蔑等人，跟随晋襄公，在距离崤山二十里处下寨，各领队伍，准备四下接应。这正是：“整顿窝弓射猛虎，安排香饵钓鳌鱼。”
再说秦兵，在阳春二月中旬，灭了滑国，带着俘虏物品，满载而归，只想着没有打郑国，这样可以补过赎罪。夏四月初，到了渑池。乙丙对孟明说：“再往前走就是崤山了，道路险峻，就是我父亲叮嘱要谨慎的地方，主帅不可轻视。”
孟明轻蔑一笑：“哼！我千里征战，毫不畏惧，何况过了崤山，便进入秦国境内，马上就要到家了，不必担心。”
西乞术与白乙丙一样，也有戒备之心，说道：“主帅虎威赫赫，但是谨慎一些没用错处，如果晋军有埋伏，突然发起攻击，如何抵挡？”
百里明说：“既然将军畏惧，我走在前面，如果有伏兵，我自会抵挡。”
说完，派自己手下骁将褒蛮子，打着元帅“百里”的旗号，去前方开路；百里明做为第二队，西乞术做为第三队，白乙丙第四队殿后，队伍之间相隔不过一二里的距离。骁将褒蛮子力大无穷，惯使一柄八十斤方天画戟，抡动如飞，乘车率队过了渑池，到了东崤山。山路开始不好走了，走着走着，路都被树枝、石头堵塞住了，军兵们搬石头、挪树枝，本来山路崎岖狭窄，一时间不好清理，人多也不管用，地方小，插不上手，部队行走的慢了下来。第二队百里明，第三队西乞术，和第四队白乙丙越走越近，原来相隔一二里，现在连在了一起。当初秦兵来的时候，凭着一股锐气，也没有晋军设置的障碍，通过这里的时候，比较轻松，现在不一样了，来往已经走了一千里地了，人马都累得够呛，掳掠得滑国许多人口物资等战利品，现在都成了累赘，晋国又专门制造了障碍，所以 走到这里举步维艰。