晋文公回国途中，遇到周天子的派来的使者，说天子要亲自慰劳文公，文公决定在践土修建王宫恭候周天子。由于改变了原来回国的路线，大军向践土前进，途中又遇到一队车马，一打话，原来是郑国的使者，郑国在晋文公逃亡的时候也得罪过文公，害怕晋兵讨罪，特地派来使者请罪。郑国国土与楚国接壤，一直依附于楚国，楚国一败，慌忙过来请罪。晋文公看到郑国使者，怒斥道：“你郑国听说我战败了楚国，害怕了，不是出自真心，等我觐见周王后，当亲帅大军去你郑国问罪。”
郑国使者吓得哆里哆嗦，不敢说话。等郑国使者下去以后，赵衰对文公说：“自从我国出师以来，驱逐卫国国君，抓住曹国国君，战败楚国军队，我国军威已经威震中原。何必再劳师动众，征伐郑国？不用再显示咱们的强大了，郑国已经惧怕，服软就可以了。主公可以允许他请和，如果发现他有其他错误，再讨伐他也不晚。”
文公又把郑国使者召来，训斥了一顿，答应郑国请和。大军到达践土，安下营寨，派狐毛、狐偃带领本部兵马，筑造王宫。郑国国君亲自前来请罪，文公给了他一个台阶下，与郑文公结成盟好。说话间，文公夸赞楚国的成得臣英勇善战。郑文公说：“成得臣已经在连谷自杀了。”
晋文公表现出惺惺相惜的感觉，替楚国惋惜丧失一位栋梁。郑文公走后，晋文公兴高采烈地对诸位大臣说：“我今天高兴的不是因为郑国来讨饶请罪，高兴的是楚国失去了成得臣。得臣死，其他人不足为虑，诸位可以高枕无忧了。”
军队的办事效率就是高，昼夜不停，也就二十多天，王宫建好，在王宫周围同时建造了一些馆舍。晋文公传檄诸侯：“都要在五月朔日（初一），践土集合。”
宋成公王臣、齐昭公潘，这两国都是老相好，按时到会；郑文公捷，是新与晋国结盟建交的，更是提前好几天早早的来了；其他的比如鲁僖公申、陈穆公款、蔡庄公甲午，虽然都是中原诸侯，但都惧怕楚王，依附楚国，但是看到晋国强盛，亦来赴会。邾、莒是小国，更不用说，早早的就来了。只有许僖公业，依附楚国时间最久，不愿听从晋国；秦穆公任好，虽与晋国交好，由于地处偏远，由于历史原因，中原诸侯瞧不起秦国，秦国也从来没有参加过中原诸侯盟会，没有到会；卫成公郑，被晋文公赶出卫国；曹共公襄，被晋文公一直在囚禁在五鹿，虽然文公答应他们复国，后来没在提起，他们也不敢问，也就没来参会。在这里，咱们单说卫成公，听说晋文公聚集诸侯，对宁俞说：“诸侯集会，不让通知卫国参加，说明晋文公对我恨之入骨，我这个君主看来做不成了。”
宁俞也很无奈，回答说：“既然这样，不如您把君主的位置让给弟弟叔武，安排元咺（xuān）辅佐他，请求晋国参加诸侯集会，如果上天保佑卫国，叔武能够参加会盟，卫国就能续存，叔武素来仁孝，他能够保存住卫国，也就等同于为主公保存住了卫国，他一定不会忍心取代您，而且会想办法回复您的君主地位。”
事到如今，卫成公心里不愿意，也没办法，无可奈何，派孙炎去国内，把宁俞的办法告诉弟弟叔武。孙炎见到叔武，把卫成公的命令一宣布，叔武当着卫国文武的面立即就说：“我只是为哥哥暂时掌管国事，绝对不接受君主的位置。”
然后和元咺商议赴会的事，同时让孙炎回复卫成公，说：“见到晋文公的时候，必定请求让哥哥复位。”
元咺说：“主公性多猜忌，我不派亲骨肉相随，怎么会相信呢？”
就让儿子元角，跟随孙炎去见卫成公复命，名义上是让儿子问候，实际上是做人质，留着成公身边，让卫成公放心。真是用心良苦啊！可是，从后来的事情发展看，卫成公根本不领情。