楚成王对重耳十分恭敬，重耳便在楚国住下。有一天，楚成王约公子重耳出去围猎。楚成王为显示本领，连发两箭，射得一鹿一兔；这时候，有一头熊出现，楚王对重耳说：“公子也射它一箭？”
重耳拉弓搭箭，暗暗祈祷：“我能回晋国成为君主，这一箭就射中右掌。”
祈祷完毕，他说了声：“射中右掌。”
话音刚落，飕的一箭，正穿黑熊右掌之上。楚成王鼓掌佩服，说道：“公子真神箭也！”
像 一会儿，围场的西北角乱作一团，楚成王派人去看究竟，来人回报说：“山谷中闯出一头野兽，似熊非熊，鼻子像大象，头像狮子，腿和爪子象老虎，叫声如豺，鬃毛象野猪，尾巴像牛，和马一样大小，身上的花纹黑白相间，什么兵器都伤害不了它。这个动物嚼铁如泥，车轴上裹着铁皮，都被它吃了，并且矫捷无比，没有人能够制服，所以喧闹。”
楚王问重耳：“公子生长在中原，见多识广，一定知道这个野兽的名字。”
重耳回头看看赵衰，赵衰走近一步说：“这个野兽叫‘貘（mò）'，短腿脑袋小，喜欢吃铜铁，便溺所到之处，无论什么金属全化为水，它的骨头中间没有骨髓，用它的皮作褥子，能去湿气避瘟疫。。”
楚成王说：“怎么才能制服它呢？”
赵衰说：“皮肉刀枪不入，只有鼻孔虚软，可以纯钢刺鼻孔；或者用火烤，就能制服它。”
赵衰刚说完，魏犨（chōu）走上前来，厉声说道：“臣不用兵器，活擒此兽，献给大王。”
说完，飞奔过去。楚成王对重耳说：“寡人与公子一同观看。”
命令驱车前去。魏犨到了西北边，见到那野兽，挥拳便打，那野兽一点不害怕，大叫一声，后脚着地，前脚抬起，扑向魏犨，魏犨腾身向右闪开，那怪兽扑了个空，扭头张开大嘴用舌一舔，将魏犨腰间斜挎的宝刀舔进肚里去了。魏犨大怒，纵身一跃，离地约五尺多，轮拳从上往下打，那野兽就地打一滚，蹲在一边。魏犨再次跃起，趁这一跃，用尽平生力气，腾身跨在那兽身上，双手死死抱住野兽的脖子，那野兽奋力挣脱，腾跳狂奔，魏犨就是不放手。挣扎多时，野兽渐渐没了力气，魏犨（chou）凶猛有余，两臂越抱越紧，野兽脖子被勒的喘不过气来，再也不能动弹。魏犨这才跳下身来，伸出右手两根手指，捏住野兽的鼻孔，象牵温顺的小羊一样，来到楚成王和公子重耳面前。周围众人都看呆了。楚成王挑起拇指：“真虎将也！”
赵衰让士兵点了一支火把，薰野兽的鼻孔，野兽瘫坐一堆。魏犨这才放手，取来一把宝剑就砍，剑砍到野兽身上，火星直冒，兽毛也不伤一根。赵衰说：“想要杀此兽取皮，应用火烤。”
楚成王命令点火，那野兽皮肉如铁，经四面火烤，渐渐柔软，不再坚硬。楚成王爽快地对重耳说：“公子手下的豪杰，文武兼备，我们国中一万个也赶不上一个！”
当时，楚将成得臣在旁，颇有不服，对楚成王说：“我王夸赞晋臣威武，臣愿与他比试。”
楚成王拍拍成得臣肩膀，说：“晋国君臣，是我们的客人，应当尊敬他们。”
当天围猎完毕，众人欢悦。回来途中，楚成王对重耳说：“公子如果返回晋国，用什么报答寡人呢？”
重耳反问道：“楚国地大物博，应有尽有，我能用什么报答您啊？”
楚成王开心一笑，说：“虽然如此，我也想听听你怎么报答我。”
重耳说：“如果仰仗你的威名，我能够复国，愿与楚国结为盟国，让百姓安居乐业。倘若万不得已，与君兵车相会，我将退避三舍。”
古时候行军，走三十里停下休息，称为一舍，三舍就是九十里，言外之意就是说，如果遇到晋国与楚国打仗，自己退避九十里，不敢立即应战，用来报答楚王。二位分别后，楚将成得臣生气地对楚成王说：“大王这样厚待晋公子，今天重耳竟然出言不逊，如果他回晋国，一定辜负大王，我请令去杀掉他。”
楚成王说：“晋公子贤德，跟随他的人都是治国能臣，上天都这样帮助他，我楚国怎么能够违背天命呢？”
成得臣还是不解恨，说：“大王既然不杀重耳，就扣留狐偃、赵衰等人，减掉他的羽翼。”
楚成王严肃地说：“留下了也不能为我所用，徒遭怨恨。寡人已经给予他恩德，假如再增添怨恨，得不偿失。”
此后，楚成王对待晋公子更好了。