田忌吩咐军队，每日递减军灶。军灶减，饭可不能不少做。前几天炊事班多垒军灶，用不着的，只是点火，假装做过饭的样子，这样逐渐减少没用的军灶，不影响军队吃饭。再说庞涓，在韩国屡战屡胜，正要攻打韩国都城的时候，齐国又来捣乱，毁了他的大功，十分气愤。等班师回到魏国边境的时候，齐兵已经进入魏国境内。为了确认齐国的军队的数量，和齐国的军队秩序，庞涓亲自在齐国安营扎寨的地方仔细查看，庞涓命令人数数齐国军灶数量，按照军灶数量计算，齐军足有十万人。庞涓心中吃惊，提醒自己：“齐兵这么多，千万不可轻敌。”
第二天，有清点齐军军灶，有五万多。第三天，齐军的军灶不足三万。庞涓用手轻轻拍打着前额，面带喜色说：“真是魏王洪福啊！”
太子申不解，问道：“将军没有见到敌军，怎么这样高兴呢？”
庞涓满脸自信，笑着对太子申说：“我早就知道齐人素来害怕战争，现在才进入魏国境内三天，军卒逃亡已经过半了，这样的部队经得住打吗？”
太子申说：“齐人多诡计，将军要小心提防！”
庞涓冷笑，从鼻子里“哼”了一声，说：“田忌等人今日自来送死，我庞涓这次要生擒田忌，以雪桂陵之耻！”
当下传令，选取精锐二万人，与太子申分为二队，加速追赶，步军有庞葱带领，再后面慢慢走。孙膑不断派人探听庞涓消息，有探马来回：“魏兵已过沙鹿山，不分昼夜，兼程而进。”
孙膑屈指计算，傍晚时候，魏军就能到达马陵道。马陵道在两山中间，两山陡峭，道路狭窄，山高谷深，适合埋伏兵马。道旁有一处密林，孙膑吩咐把林中最大的一棵树留下，其余的全部砍倒，横七竖八塞进马陵道，又让军士把这棵大树的树皮扒下来，露出白色树干，再用黑煤写上六个大字：“庞涓死此树下。”
下面落款：“军师，孙。”
命令部将袁达、独孤陈各选弓弩手五千，在大树左右埋伏，吩咐道：“但看树下有火光时，一齐发弩放箭！”
同时命令田婴率兵一万，在距离马陵道三里处埋伏，等魏兵过后，便从后面掩杀。吩咐完毕，孙膑与田忌带兵离开，到远处屯扎，准备接应。再说庞涓，一路打听，知道齐兵过去不远，恨不能一步赶上，只顾催促，等来到马陵道时，正好日落西山。此时是十月下旬，没有月亮，前军军校来报：“有断木树枝塞住道路，不易进前。”
庞涓怒叱道：“齐兵害怕我军追赶，故意塞断道路，速速挪开！”
军士下车搬开断木，拉开树枝，军队暂时停了下来。庞涓乘车慢慢向前挪动，忽然看到路旁边一棵孤树，十分显眼，树干漂白，隐隐约约上面有字。前边清理路障，行军速度太慢，庞涓就下车，向这棵大树走，天色越来越黑，庞涓让军校点起火把，他让点火把，身边众军校一齐点起火来，庞涓在火光的簇拥之中来到这棵大树下，树上的字清清楚楚，“庞涓死此树下。军师，孙。”
庞涓大惊失色：“中了废人奸计！”
当今天下，他就只害怕孙膑一人，是从内心里惧怕。急忙命令军士：“快退！”
话音未落，两边袁达、独孤陈两支伏兵，看到火光，万弩齐发，箭如骤雨，魏军大乱。庞涓身中数箭，知道自己被包围，无法逃脱，叹气道：“后悔当初没杀掉这个废物，今日让他名扬天下。”
说完横剑自刎而死。庞英也中箭身亡，魏国军士被射死的，不计其数。当年庞涓下山时，鬼谷子曾说：“你必以欺人开始，以被人欺告终。”
庞涓伪造假信，害得孙膑身残装疯，今天他受孙膑暗算，中了孙膑减灶诱敌之计。鬼谷子又说庞涓：“遇马而瘁。”
庞涓果然死在马陵道。从庞涓在魏国做了将军到中孙膑埋伏而死，总共十二年，正好应验了花开十二朵之数。此时，太子申在后队，得知庞涓前军中了埋伏，慌忙命令军队屯扎住，没想到田婴一军后面杀到，魏兵心惊胆战，无心恋战，一触即溃，四散奔逃。太子申势孤力单，被田婴生擒，绑缚在车中，田忌和孙膑统领大军接应，杀得魏军尸横遍野，轻重军器、锣鼓帐篷全归了齐国。田婴带着太子申来献功，袁达、独孤陈带着庞涓父子尸首献功，孙膑亲斩下庞涓的头，挂在自己车上。齐军大胜，当夜太子申担心受辱，自刎而死。孙膑叹息不已。