墨翟询问孙膑的情况，禽滑连连摆手，既是觉得庞涓可恨，又替孙膑惋惜，激动得一时不知道怎么办表达，情绪平稳以后，把孙膑被刖足黥面的讲给墨翟。墨翟叹息道：“我本想推荐孙膑，没想到反而害了他！”
就把孙膑的才能，以及庞涓嫉贤妒能残害孙膑的事，告诉了田忌。田忌上朝把孙膑的事情告诉了齐威王，随后说：“我国有贤臣在他国受辱，实在不应该！”
齐威王讨厌庞涓，很是气愤，说道：“寡人发兵接孙膑回国如何？”
田忌说：“庞涓不能容孙膑在魏国做官，肯让他来齐国？想要借孙膑回齐国，必须使用计谋，秘密把他接来，可是万全之策。”
接着把自己的想法告诉了齐威王。齐威王按照田忌的计策，派客卿淳于髡（kūn）假借向魏国进献茶叶为名，到魏国去见孙膑。淳于髡领旨，押着茶车，带好国书，来到魏国。禽滑扮成随从同行。到了魏国，见到魏惠王，递上国书，献上茶叶的数目，魏惠王大喜，送淳于髡（kūn）到馆驿休息。禽滑半夜找到孙膑，这时的孙膑靠在井边的栏杆坐着，孙膑看到禽滑，瞪着眼不说话，眼神空洞。禽滑随师父与孙膑有过交往。两人感情处得不错，看到孙膑满脸污垢，衣服脏臭，不由得鼻子一酸留下眼泪，说：“我师父已经把先生的冤情告诉了齐王，齐王倾慕您的才能，淳于髡（kūn）来魏国，名义上贡茶，实际是想秘密带先生回齐国，为先生报刖足黥面之仇。”
孙膑实在装不下去了，孤苦伶仃，饱受煎熬，现在遇到禽滑，泪如雨下，呜咽着说不出话来，很长时间才勉强平静下来，小声说：“我本以为今生便死在这里，没想到还有这样的机会，但是庞涓疑心很重，恐怕不方便跟你们走。”
禽滑说：“我们已经定好计策，先生不必担心。”
然后告诉孙膑时间，约定好仍然在这里见面，千万不要去其他地方，叮嘱完毕，禽滑匆匆离去。将要离开魏国，淳于髡向魏惠王辞行，魏惠王知道淳于髡博学多才，送给他很多礼物，淳于髡告辞魏王，庞涓又在城外长亭摆酒饯行。就在前一天，禽滑已在深夜用小车藏了孙膑，把孙膑的衣服给与田忌的家臣王义穿上，王义披头散发，以泥土抹在脸上，装成孙膑的模样，早晨，有官吏把假孙膑待的地方报告给庞涓，庞涓也不怀疑。淳于髡出城到了长亭，与庞涓欢饮告别，让禽滑驱车先走，自己亲自殿后。几天以后，王义也脱身逃走。地方官吏见到孙膑肮脏衣服看不得人，立即报告给了庞涓，庞涓怀疑孙膑投井自杀了，派人打捞，什么也没有捞到，又挨家挨户找了几天，仍旧是活不见人，死不见尸，庞涓怕魏惠王归罪，就按孙膑投井自尽报告给魏王，根本没想到孙膑会被接到齐国。淳于髡（kūn）带着孙膑离开魏国，到达齐国境内，这才给孙膑沐浴更衣，孙膑感慨万千，跟做梦一样，没想到自己会被人解救，快到都城临淄的时候，田忌亲自在十里外迎接。禀告齐威王以后，田忌陪孙膑乘车入朝拜见，齐威王向请教兵法，孙膑由浅入深，把攻伐战守等用兵精华讲给齐威王。孙膑在魏国，是初出茅庐，经历磨难以后，对人情世故有了很深的认识，对君主的喜好，一经交谈，说不了几句，就知道对方内心的想法，所以对齐威王讲兵法，一个是自己精通，再一个，知道怎么讲齐王爱听。齐威王不住地点头称赞，当即要任命孙膑官职，孙膑推辞说：“我寸功未立，不敢受爵，如果庞涓知道我在齐国，会挑起事端，不若暂且隐瞒，等到用臣之处，再为大王效力如何？”
孙膑推辞的话合情合理，齐威王同意，就让他暂且住在田忌府中，田忌将孙膑奉为上宾。孙膑想要当面感谢墨翟，墨翟、禽滑师徒二人已经不辞而别。再让人寻访孙平、孙卓的消息，根本没有消息，孙膑对庞涓仅存的一丝留恋彻底毁灭。齐威王闲暇时，喜欢与宗族的众位公子赛马赌胜，田忌的马力不行，每次都输。一天，田忌与孙膑一同到围场观看赛马，比赛分为三场，虽然三场比赛田忌全输，但差距都不大。孙膑私下对田忌说：“如果再赌，我能你必胜。”
田忌说：“先生如果能让我一定赢，我就请示大王，加大赌注。”
孙膑说：“可以。”
于是，田忌进宫时请求齐威王说：“臣屡次赛马都输，等下一次，我加大赌注，把我全家的财产都压上，每一轮比赛彩头千金，与大王决一输赢。”
齐威王胸有成竹哈哈大笑，笑田忌天真，便答应了他。