再说齐桓公，休息三日以后，大军向孤竹国进发，没走上十里，满是山石藤草，根本找不到正经路。管仲看这样行军太慢，容易中埋伏，命令把硫黄焰硝撒入草树之间，放起火来，“噼里啪啦”，烧得一片声响，熊熊烈火一连烧了五天。然后又下令士卒凿山开路，能使战车通行。由于山路太难走，众将官纷纷赶来报告，希望能丢下战车步行前进。管仲不允许，解释说：“戎人的骑兵灵活善跑，我们只能用战车才能将他们制服。”
下达命令让下属明白原因执行起来就更顺利了。为鼓舞士气，管仲作了《上山》、《下山》歌，教给士兵们传唱。《上山》歌是：山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上山元。风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，跋彼山巅兮不为难！《下山》歌是：上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世！人夫唱起歌来，你唱我和，轮转如飞。桓公和管仲站在高坡上，看着士兵们行走奔忙，整齐的歌声连绵起伏，回荡山谷。桓公感叹道：“没想到唱歌还能给人增添力气！”
管仲说：“我从鲁国坐囚车回来的时候，怕鲁国人追来，也做了一首歌，教给车夫唱，乐而忘倦，跑的更快了！”
桓公说：“这是什么原因呢？”
管仲说：“人觉得累大多数的情况是由于精神的疲惫，造成身体劳累的感觉，如果使精神愉悦，就忘记劳累了。”
桓公十分佩服，说道：“仲父通达人情，实在是高明啊！”
大军越过几个山头以后，堵车了，大小车辆壅塞不能前。抬头向远处一看，一座大山拦路，植物已被烧尽，山石裸露，整座山像是大块石头，中间一条小路，似是刀砍斧劈而成的一般，两边山石最矮处也有数丈，只能容下一人一骑通过。桓公倒吸口凉气，面带惧色对管仲说：“此处若有伏兵，我军必败！”
管仲没有答话，站在高处，手搭凉棚向左右观瞧。桓公正犹豫之间，突然看见从旁边大山石内走出一件东西来，桓公揉揉眼定睛仔细看，似人非人，似兽非兽，约有一尺多高，好像是带着顶黑色的帽子，穿着红色的衣服，来到桓公面弯腰行礼，然后用右手提提衣服，转身向着大石头走去，进入石头里面看不见了。桓公大吃一惊，问管仲：“你看见没有？”
管仲呆愣愣的说：“没有啊！”
桓公把刚才见到的给管仲一说，管仲笑道：“这就是我歌词中的‘俞儿'。”
桓公问：“俞儿是什么？”
管仲说：“在北方有山神，名叫‘俞儿'，只有遇到能够成就霸业的人，他才出现。向主公行礼，表示欢迎主公讨伐孤竹国；提提衣服，表示前面有水拦路，避免湿了衣服；使用右手，表示右边水深，暗示左边水浅可以行军。”
管仲又说：“既然大山拦路，只容一人一骑，我们便就此休息，敌人也不易进攻。”
然后派军士探路，是否有河。大约有半天时间，探路的军士回来禀报：“右行下山不到五里，有卑耳河，河宽水急，船只全部收缴扣留。”
管仲再让打探，沿岸上、下游各走三里，测量水深。探路的这次回来比上次时间短，禀报说：“向右边下游走了三里，水深测不到底，向左边上游走了不到三里，水面越来越宽，水深不超过膝盖！”
桓公不由得鼓掌笑道：“俞儿指示的对啊！”
燕庄公在一旁说道：“从没有听说过卑耳河有浅处可以通过，这真是神仙相助啊！”
桓公问：“这里距孤竹国国都有多远？”
燕庄公说：“过了卑耳河向东走，先是团子山，然后是马鞭山，再是双子山，这三座山各自相距大约有三十里；过了双子山，还有二十五里，就是无棣城，孤竹国的国都。”
管仲命令兵分两路，一路由王子成父和高黑带领，造船制筏渡河，公子开方、竖貂随齐桓公接应。另一路由宾须无和虎儿斑带领，左行三里涉水而渡，管仲随燕庄公接应。两路军马在团子山集合。孤竹国国主答里呵在无棣城中，派人打探齐军消息消息，小番兵到卑耳河一看，竹筏一个连一个，直接连到对岸了，齐军正在渡河，慌忙跑的城中报告，答里呵大惊失色，命令黄花元帅率兵五千迎敌。密卢这些天在孤竹国没有少受黄花元帅的冷嘲热讽，现在要打仗，请令说道：“俺来此麻烦国主，此番交战愿和黄花元帅同去杀敌。”
黄花元帅说：“屡败之人，羞于为伍。”
提刀跨马，带兵走了。答里呵看着被凉到一边的密卢说：“西北的团子山，是敌人的必经之路，麻烦你去先把守，我随后也到。”
密卢领令而去，心里十分怨恨黄花元帅。黄花元帅带兵到了卑耳河，与高黑前队相遇，二话不说，双方军队展开厮杀。高黑打不过黄花，眼看就要战败，王子成父正好赶到，让开高黑接住黄花就打，二人大战五十余合，不分胜负。后面齐桓公的大军已经到了，公子开在右，竖貂在左，一齐冲上前来，黄花元帅看到齐军气势如虹，心慌意乱，不敢恋战，丢下自己带领的五千人马，一个人夺路而逃。五千人马，被齐兵杀死大半，余下的全部投降。黄花单骑逃到团子山，看到兵马如林，旌旗飘扬，都是打着齐、燕、无终三国旗号，原来宾须无这队人马已经涉水而渡，占据了团子山。黄花急忙弃了战马，脱去铠甲，只身从小路爬山逃走了。齐桓公大胜，两路人马在团子山合兵一处，商议如何进攻。