齐襄公在位只有五年。疏远大臣，亲近一班小人，只知淫乐，不知爱民；平时经常给石之纷如、孟阳、仆人费这些人一些好处，这些人接受到的是私人恩惠，对襄公个人忠心耿耿，对国家没有好处，称不上是忠臣义士。连称、管至父，只是因为不能换防，犯上弑君，也算是齐襄公恶贯满盈，借他二人之手除掉而已！彭生临受刑前，曾大声疾呼：“死为妖孽，取你性命！”
野猪的事，决非偶然。连称、管至父重新整理部队，直奔临淄。公孙无知接到襄公被杀的消息，预先聚集了私人武装，带人打开城门，接应连、管二将进城。二将宣传说：“受到先君僖公的遗命，让公孙无知即位。”
立连妃为夫人。连称为宰相，管至父为副宰相共同执掌齐国国政。面对这三位政治暴发户，各位大臣都心中不服。雍廪（lin））因为与公孙无知争吵过，害怕报复，表现极其谦恭顺从，再三磕头谢罪。为表示自己心胸海一样宽广，公孙无知没有免他的官。公孙无知不知道，谦顺过了头，就是仇恨，仇恨埋藏的越深，爆发时越烈。公孙无知初登君位，为了稳定局势，到处张贴招贤榜，提高自己声望，大臣高敬仲向来刚直不阿，威望很高，假称有病不能上朝，无知也不敢处罚。有人推荐管夷吾有经天纬地之才，公孙无知马上派人去请。管夷吾，字仲，古时有身份的人都有名，有字。此人是历史上的标杆式人物，如果某位厉害的人物有经天纬地、治国安邦的才能，都要与管仲比比。三国演义里的诸葛亮总爱把自己比作管仲、乐毅，管仲就是这位管夷吾。乐毅是战国时期燕国名将，如果不是燕国国君疑心大，怀疑乐毅有外心，乐毅就把齐国灭了，致使乐毅功败垂成，遗憾终生。管夷吾身材魁梧，相貌帅气硬朗。起初，管夷吾与鲍叔牙一起做生意，待到分利润的时候呢，管夷吾每次都比鲍叔牙分的钱多，而且多不少，将近一倍。跟随鲍叔牙的伙计都心怀不平。鲍叔牙看手下人的心思，对这些人说：“管仲不是贪财之人，是因为他家里过于贫穷，我自愿让给他的。”
后来，俩人又一起领兵打仗，每次打仗排兵布阵时，管仲的部队都排在后面，等到退兵的时候，他每次都是先撤退。很多将士都笑话管仲胆小怯战。鲍叔牙说：“管仲有老母亲在家，是想保留性命，侍奉老母，怎么能是胆小怯战呢！”
还有，很多次管仲与鲍叔牙一起讨论问题，往往是管仲的建议是错的。鲍叔牙对大家说：“人总有生不逢时的阶段，而且大人物做大事情，等到管仲机遇来临，定当百不失一，决胜千里。”
管夷吾知道以后，叹道：“生我者父母，知我者鲍叔牙也！”
。便于鲍叔牙结拜为生死之交。“管鲍之交”就指的这两位。齐襄公诸儿有两个儿子，长子叫纠，鲁国公主所生，次子叫小白，宫女所生，都是庶出（庶出是指：不是正妻所生，是嫔妃、侧室所生），现已成年，准备找师傅辅导学习。管夷吾对鲍叔牙说：“君王有两个儿子，日后继承王业的不是公子纠就是公子小白。我与你各辅佐一人。等继承王业的时候，互相推荐，到时候，掌握齐国大权的人不是你就是我了。”
鲍叔牙点头答应。于是，管夷吾成为公子纠的老师；鲍叔牙成为公子小白的老师。齐襄公还是王子之时，与同父异母妹妹就有私情，妹妹嫁给鲁国国君以后，仍有奸情，受到国民的非议。鲍叔牙性格耿直，憋不住，让公子小白进谏劝说。谁知到襄公不明好歹，训斥了小白一顿，还把小白踹出门外回。真是忠言逆耳啊！鲍叔牙知道后，对小白说：“作为国君，品行不端，我听说：有奇淫者，必有奇祸。我与你暂且去其他国家避祸，等以后看情况再做打算吧！”
小白问：“咱们去那个国家呢？”
鲍叔牙说：“大国的话，看不起咱们，需要看他们的颜色，受他们的冷眼，不如去莒国。莒国小而且距离齐国近，国小则不敢轻慢我，距离近的话，齐国有变则可旦夕可归。”
公子小白说：“好”。于是二人就投奔莒去了。齐襄公知道了以后，不予理睬，他那里顾得上这个。齐国在齐襄公的统治管理下，越来越乱。没多长时间公孙无知篡位，为了收拢人心，贴出榜文招贤纳士，并派人去请管夷吾共商国事。管夷吾对公子纠说：“公孙无知无德无能，现在篡位，离死不远了，还想连累我，咱们去鲁国先避避风头去吧”。于是跟公子纠也去鲁国。第二年初齐国改为新君的年号，就是公孙无知元年，文武百官齐聚朝堂庆贺。齐襄公十一月被杀，到改年号，也就两个多月，公孙无知、连称和管至父三人提拔了一大批自己的亲戚、亲随，加官进爵，跳跃式升迁，比坐直升机还快。