鹿儿岛城，是萨摩藩的中心城堡。萨摩藩的藩主岛津纲贵正坐在榻榻米上吃饭，突然有人跌跌撞撞的闯入客厅来报：“藩主，天皇陛下的使者来了！”
“天使到来？”岛津纲贵大吃一惊，连忙站起来，迎接天使。
来的人走进了岛津的客厅内，看到岛津纲贵，这人弯腰九十度深深鞠了个躬：“哈依！”
“哈依！”岛津纲贵也弯腰九十度鞠躬还了个礼。
来人毕恭毕敬的双手向岛津纲贵呈上了日本天皇的密诏：“岛津将军，这是天皇陛下的密诏，请您过目。”
岛津纲贵打开密诏，只见上面写着：德川幕府为了自己的利益，不惜出卖整个日本！卖国贼德川纲吉把铁路所有权都卖给了大明，大明可以在铁路线沿线驻军，可以开车矿产，而且对我们大和民族进行同化教育。长此以往，大和民族将不复存在！德川家族出卖的是整个日本，不是他们自己幕府的利益！他们妄想把整个日本都并入大明！为了阻止德川家族的卖国行径，朕密诏天下，号召所有日本武士抵制德川幕府的卖国行径！
还有另外一份密诏，上面写着：王政复古诏书。
王政复古诏书的内容大致是：废除德川幕府制度，命令德川纲吉辞职，将德川幕府掌握的政权归还天皇，倘若德川幕府拒绝圣旨，那么各藩组建讨幕军，向德川幕府宣战。
天皇使者说道：“长州藩的毛利纲广已经接了天皇圣旨，准备向德川家族宣战了！”
岛津纲贵略微思索了一下，他觉得德川幕府的势力过于强大，如今日本天皇诏令天下，号召所有幕府起来反对德川幕府。但是德川幕府的实力实在是太强了，岛津纲贵担心，仅仅凭借自己和毛利纲广，很难和德川幕府对抗。
“除了我们和毛利幕府，其他幕府他们的态度如何？”岛津纲贵问了句。
天皇使者回答道：“除了会津藩的保科正经支持德川幕府，土佐藩、芸州藩、宇和岛藩和越前藩都主张大政奉还。”
事实上，土佐藩、芸州藩、宇和岛藩和越前藩虽然主张大政奉还，但是他们并打算向德川幕府开战，毕竟德川幕府的体量在那里，这几个小藩也害怕。
目前除了德川幕府之外，实力最强的就是萨摩藩和长州藩了。
经过一番考虑，为了能够扳倒德川幕府，事实上还是为了自己能够取而代之，岛津纲贵最终答应下来：“可以，我们将会向京都方向出兵，支持天皇陛下的王政复古运动！”
在接下来的三个多月内，岛津纲贵进行了紧锣密鼓的准备工作，他下令打造大批武器，譬如说制造大批火绳枪、铸造火炮，练兵。经过三个多月的准备，于一六七六年一月三日，岛津纲贵率领一万多大军，横渡关门海峡，这支来自九州岛的大军踏上了本州岛的土地，同长州藩的毛利纲广的八千军队会师，准备向京都方向进军，进京勤王。
而土佐藩、芸州藩、宇和岛藩和越前藩等小藩，事实上都是一群墙头草，他们虽然支持灵元天皇收回政权，不过他们还是不敢出兵对付德川幕府，他们是站在一边观察，一旦倒幕军取得胜利，这些小藩就会站在倒幕军这一边；倘若是倒幕军遭到失败，这些墙头草又会转过来支持德川幕府。八壹中文網
江户城内，德川居住的小石川城，一名负责刺探情报的忍者走进了城堡内，向德川纲吉汇报了情况：“将军阁下，萨摩藩和长州藩已经向京都出兵了！”
“八嘎！”德川纲吉一下打翻了桌子上一套名贵的大明瓷器，站了起来，咆哮道：“他们竟敢向京都出兵！我们德川家族都不敢向京都出兵！来人啊！给我马上去向南京送信！我要告诉大明的监国王将军，日本快要乱了！”
德川纲吉派遣使者前往南京，向王羽送信的同时，也在紧锣密鼓的备战。
幕府军加快更换武器装备，老式的火绳枪都被淘汰，全部换上清一色的米尼弹线膛枪，甚至最先进的后装步枪，手摇式机枪也被装备上去。
德川纲吉下达了征兵令，自年龄十七岁到四十五岁、身强体壮的农民中间选拔，按领地的大小，以每五百石出一人，每一千石出三人、每三千石出十人的原则征募军队，组建一支幕府新军。
在火炮方面，大明向德川幕府提供了四门最先进的昭汉元年式十五厘米加农炮和十二门永历二十四年式七点五厘米山炮等一批后装炮，还提供了二十门永历二十七年式八点二厘米迫击炮。
最先进的昭汉元年式十五厘米榴弹炮，口径为一百四十九点一毫米，这种炮的重量高度二十二吨的惊人重量，最大射程可达二十公里！炮弹重量四十公斤，可以摧毁当年最坚固的城堡等建筑物。这种炮因为重量太大，而铁路还未完工，这种巨大的重炮只能用三十匹挽马来牵引，而且行军速度非常慢。
七点五厘米山炮，重量就轻多了，两匹马即可拉起来跑。
而永历二十七年式迫击炮，是一种对付步兵的利器，迫击炮的射速极快，和机枪配合，能对步兵造成极大的伤害。
三月六日，幕府新军八千余人马从江户出发，浩浩荡荡的向京都杀去。
德川纲吉打出了清君侧的旗号，向倒幕的萨摩藩和长州藩宣战。
倒幕军得知幕府新军装备了威力巨大的重炮，那种重炮能够摧毁坚固的城堡，因此倒幕军决定在半路上打幕府军一个埋伏。他们出动了八千步兵和两千骑兵，在鸟羽伏见布置伏击阵地，准备在这里伏击幕府新军。
幕府新军一路南下，四月二日，早已埋伏在鸟羽付见的倒幕军以逸待劳，向正在行军中的幕府新军发起了突然攻击。
“砰砰砰”大道两边的草丛中响起激烈的枪声，埋伏在草丛中的倒幕军以火绳枪开火，猝不及防的幕府军前面的人倒下了一片。
紧接着，不远处的树林中响起马蹄声，成群结队的倒幕军骑兵骑着日本矮脚马，从树林中冲了出来，向幕府新军杀去，企图摧毁队伍最中间那几门威力巨大的重炮。
遭到突然袭击的幕府只是混乱了不到一分钟，立即组织火力反击。
“砰砰砰”幕府新军士兵手中的米尼弹线膛枪响了，密集的子弹钻入草丛中，打得手中只有火绳枪的倒幕军血肉横飞。