道光帝晚年在立储的大事上，犹豫不定。道光帝共有后妃二十多人，先后给他生了十个公主和九个皇子。其中长子奕纬死于道光十一年(1831年)，终年二十三岁。而二子奕纲、三子奕继也过早夭折。四子奕詝生于道光十一年(1831年)长子奕纬死后的两个月。皇五子于道光二十六年(1846年)过继给嘉庆帝第三子绵恺为嗣，袭郡王位。皇六子奕訢，是诸皇子中颇受道光帝钟爱的一个。道光帝晚年，又陆续得了皇七子、皇八子和皇九子，但都年幼无知。道光帝建储较晚。道光帝即位后，并没有按清朝惯例马上着手秘密立储。道光帝晚年才想起建储，从道光帝后来在立储时极为谨慎的性格来看，可以这样进行推论，他是希望在决定接班人时有更多的挑选机会。因为奕纬之后，二子、三子幼殇，可以选择的嗣君只有奕纬一个人，是否建储并没有意义可言。道光十一年(1831年)后，随着奕纬的过世，几个小皇子的出生，道光才面临着建储这个本应早就解决的问题，在奕詝为长的几个儿子中，道光皇帝最看重的主要是皇四子和皇六子。
皇四子奕詝，"长且贤"，年龄最大，又很仁孝；皇六子奕訢，虽为庶出，但家法传嗣，不分嫡庶，而且"天资颖异"，能文能武。随着他们年龄渐大，皇储争夺，暗藏机关。咸丰帝的老师杜受田深知奕詝的智识才具都"万不敌"奕訢，不能以条陈时政和骑马习武取胜，乃对奕詝面授机宜，以仁孝之心取悦于道光帝。一日，道光帝领诸皇子狩猎，奕詝故意一箭不发，"上问之，对曰：'时方春，鸟兽孳育，不忍伤生以干天和。'宣宗(道光帝庙号)大悦曰：'此真帝者之言！'立储遂密定。" 道光末年，道光帝违和，缠绵病榻，自思多年痼疾，将不久于此位。其时，奕詝伏地流涕，痛切异常，"帝大悦，谓皇四子仁孝，储位遂定。"道光二十六年(1846年)，道光帝用立储家法，书名缄藏。道光三十(1850年)年正月丁未，道光帝不豫，宣召大臣示朱笔，立其为皇太子。正月十四日，道光帝病危，急召宗人府宗令载铨，御前大臣载垣、端华、僧格林沁，军机大臣穆彰阿、赛冲阿、何如霖、陈孚恩、季芝昌，总管内务府大臣文庆，公启匣，宣示建储朱谕："皇四子奕詝，著立为皇太子。尔王大臣等，何待朕言，其同心赞辅，总以国计民生为重，无恤其他。特谕。"道光正式宣布：立皇四子奕詝为皇太子。 道光三十年(1850年)正月十四日午时，道光帝驾崩于圆明园慎德堂，按照清代制度，新皇帝奕詝当日下午护送大行皇帝的遗体至城内紫禁城乾清宫停放。宣宗逝世后，咸丰帝即位，颁诏覃恩，以第二年(1851年)为咸丰元年。 僧格林沁(传统蒙文:ᠰᠡᠨᠭᠡᠷᠢᠨᠼᠡᠨ，鲍培转写:SenggeRinchen，西里尔字母:СэнгэРинчен;1811年7月24日-1865年6月12日)，孛儿只斤，科尔沁左翼后旗(今属内蒙古)人，蒙古族。清朝晚期名将，成吉思汗胞弟拙赤合撒儿的第二十六代孙，扎萨克多罗郡王索特纳木多布济与庄敬和硕公主的嗣子。 僧格林沁于道光五年(1825年)被选为索特纳木多布济的嗣子，袭封扎萨克多罗郡王，入为御前行走。历任御前大臣兼管火器营、正白旗领侍卫内大臣、后大臣、总理行营大臣兼管虎枪营等要职，颇得道光帝、咸丰帝宠信。咸丰三年(1853年)，授参赞大臣，督兵抵御太平军北伐。咸丰五年(1855年)，击溃北伐军，俘虏主帅林凤祥、李开芳，晋封扎萨克博多勒噶台亲王，被称为"国之柱石"。第二次鸦片战争爆发后，以御前大臣兼钦差大臣主持天津海防，并亲率哲里木、卓索图、昭乌达两盟蒙古骑兵及八旗军驻防大沽口。咸丰九年(1859年)，在大沽口之战中挫败英法联军，重伤英军海军司令何伯。旋即失守大沽、天津，于八里桥之战遭遇大败，被销职，保留钦差大臣衔。咸丰十年(1860年)，因镇压捻军有功，复任御前大臣、亲王职爵。同治四年(1865年)，在山东曹州高楼寨中伏遇害，时年五十五岁。同治帝与两宫太后亲临祭奠，赐谥号"忠"，配享太庙，图形于紫光阁。 僧格林沁平素爱护百姓、善待士卒，颇得军民爱戴。但亦有他"军令太不整肃，所至淫掠残暴"的记载。 据《蒙古世系》记载，僧格林沁是成吉思汗二弟哈布图哈萨尔的二十六代孙，嘉庆十六年(1811年)六月五日出生在科尔沁左翼后旗哈日额日格苏木百兴图嘎查一普通台吉家庭，幼年的僧格林沁因家境贫寒，曾随父亲布和德力格尔为富人放牧。十二岁时被送到昌图老城文昌宫读书。 道光五年(1825年)，僧格林沁被选定为索特纳木多布斋郡王嗣子，承袭科尔沁左翼后旗扎萨克郡王。同年十二月，奉命御前行走，赏戴三眼花翎。 道光六年(1826年)，赏用紫缰。道光九年(1829年)，赏穿黄马褂。同年二月，命管上虞备用处事。九月，命管火器营事。 道光十四年(1834年)，授御前大臣、正白旗领侍卫内大臣、正蓝旗蒙古都统。九月，为后大臣。 道光十五年(1835年)正月，署镶红旗蒙古都统。二月，充谙达(督领侍)管虎枪营事。七月，命总理行营。十二月，为阅兵大臣。 道光十六年(1836年)，授镶白旗满洲都统，十七年(1837年)，赏用黄缰。 道光二十一年(1841年)九月，为正黄旗满洲都统，二十四年(1844年)，充右翼监督，署正蓝旗满洲都统。 道光二十五年(1845年)二月，为镶黄旗领侍卫内大臣，二十六年(1846年)五月，为正白旗领侍卫内大臣。 道光三十年(1850年)，为镶黄旗蒙古都统。十一月，道光皇帝驾崩，僧格林沁为顾命大臣之一。九月，命往密云县剿匪，授左翼监督。十二月，嘉奖僧格林沁清除匪患之功，赏四团正龙补服并准予穿用。 咸丰元年(1851年)，僧格林沁任御前大臣，署銮仪卫事。曾请旨出兵镇压科尔沁左翼后旗佃农抗租斗争。 咸丰二年(1852年)，上书捕佃农抗租领头人吴宝泰等下狱。主持道光帝梓宫迁葬，恭谨从事，赏加三级。 咸丰三年(1853年)五月，受命督办京城巡防，任参赞大臣。此时，太平天国已定都天京，并派兵北伐。僧格林沁受命统领健锐营、外火器营、两翼前锋营、八旗护军营、巡捕五营及察哈尔各官兵，并哲里木、卓索图、昭乌达蒙古诸王劲旅出京。八月，太平天国北伐军攻入京畿重地。咸丰帝亲自将清太祖努尔哈赤使用过的宝刀授予僧格林沁，命其率军进剿。九月，设防紫荆关。十月，在天津南王庆坨与北伐军开战。北伐军损失惨重，退到连镇一带。咸丰四年(1854年)，又在连镇大败北伐军，咸丰帝赐僧格林沁"湍多巴图鲁"称号。