这一次灵巧的转舵，让整个英格兰舰队全都傻了眼，在这之后英格兰人悲愤欲绝的发现，那六艘巨大的战舰正调转船头，向着上游逆流而进。泰晤士河水流平缓，对远征军舰队的航行速度几乎构不成影响。而它们在完成转向，朝着上游开进了一百多米之后，居然又再次掉头。这一次他们朝向英格兰舰队的，是所有战列舰的左侧舷……经过了三十轮的火炮的齐射，现在右舷的火炮需要冷却修整，而左侧船舷那些火炮和炮手早就等不及了！“不！”
当远征军战舰再次停住脚步，向着英格兰无敌舰队发出齐射之时，指挥官墨菲爵士悲愤的怒吼了一声！他现在已经知道，这是一条永远没有尽头的血路，人家随时可以向后退上一两百米，然后再回头向自己发动攻击。而自己的英格兰无敌舰队却因为逆流向上，并且并不是顺风，所以航速远远比不上人家。也就是说，敌军的火炮射程更远的优势将会贯穿始终，再这样冲锋下去，每一艘英格兰军舰都会被无情地填在炮口之下。他们自始至终也不会有机会，发射船上的火炮！这让他怎么能甘心？这样的结果他又怎么能接受？拼命付出了过半舰队精华的代价，此时人家一个转身加速再转身……就被彻底抵消了？此时的墨菲爵士犹如五雷轰顶，用中国人的话来说真是“分开六瓣顶梁骨，一盆冰雪浇下来”。难言的绝望和痛苦，霎时就充满了他的心！而在这一刻，他舰队中的副手也在隆隆的舰炮齐射声中大声地提醒他……不管他想怎么办，最好还是立刻作出决定。不然现在的无敌舰队还在向前冲锋，再过一会儿，只怕就全都要填满泰晤士河了！“给伟大的英格兰舰队留点种子吧，这样咱们还有从头再来的机会！”
此时这位副手在墨菲耳边大声喊出的话，在墨菲听来却像是从遥远天边传来的耳语声一样，带着一种难以言说的隔膜。而这时的墨菲指挥官也终于醒悟过来，他随即大声喊道：“传我命令！”
“舰队全体转向，撤往外海！”
随即在他的旗舰皇家王子号上，升起了全体撤离战斗的信号旗。这一刻整个无敌舰队里所有的船长，都如释重负的长叹一声，对墨菲指挥官的决定表示了他们的拥护。实际上只要是稍稍懂得海战的人都能看清楚，按照眼前的局势再打下去，舰队势必全军覆没，而且这样的牺牲完全没有任何意义。他们甚至打到最后一艘战舰，也不会有机会把炮弹发射到敌人的军舰上去，更何况他们就算是能击中敌人的舰队，那又能如何？要知道整个东方舰队有十六艘巨大的战舰，而现在摆在他们面前的只有六艘，连人家舰队的一半数量都不到。即便是他们在付出了惨重伤亡之下，能够以火炮和人家的军舰对射，大不了人家发现情况不妙之后，还可以利用他们的动力优势，转身向着上游继续开进。于是当英格兰无敌舰队面对整支十六艘东方战舰的时候，他们还能剩下几条船？此战的胜负还用说吗？所以得到了命令的所有英格兰舰队船长，全都命令军舰原地转向，毫不犹豫的向着入海口方向逃跑。此时他们心中难免会想到一件事……这些东方人哪怕再厉害，在陆战方面也难以征服伟大的英格兰！而他们保留住这些无敌舰队的军舰，等到东方人走了以后，还可以继续和欧洲列国抗衡。不管怎么说，能保留下军舰就是胜利，不然等东方人走了，他们又能用什么来和西班牙人对抗？于是这些军舰跑得是毫不犹豫，他们这一转向就是顺风顺水，速度也比来的时候快得多。而这时的小七爷看到无敌舰队转身逃跑，立刻命令分舰队六艘战列舰转向，他们在泰晤士河上排成战列，走出了一个优美极的之极的S型追击路线。每一次当一侧船舷对准了逃跑的敌军战舰，随即侧舷的火炮就会开始发射，等到他们的火炮发射了四五轮之后，随即再次转向，轮到另一面的侧舷了。而那些英格兰风帆战舰，则是心里带着难言的悲愤，看着那支东方舰队跟在后面，不住地击沉他们的战舰。有了蒸汽动力螺旋桨的加持，即便是顺流而下，那些英格兰军舰的航速，依然不是对手！……不过，小七爷还是让人放慢了速度……不然冲得太快，一直冲到敌人火炮的射程里就不好了。在这种战况下，战列舰要是挨上炮弹，就是他这位舰队指挥官的失职。而这时的英格兰军舰，他们头上顶着无敌舰队的头衔，到现在剩下的七八十艘军舰，数量仍旧是远征军分舰队的十倍以上。可是即便如此，他们依然还是在自家门口的泰晤士河里，被人家六艘军舰追得鸡飞狗跳！有些中弹之后难以转舵，或者调整船帆的英格兰军舰，跑也跑不快逃也逃不掉，索性原地停下来，等着远征军舰队追上来进入自己的火炮射程，让他们有机会来一次狗急跳墙。可是愿望很丰满，现实却很骨感，这些零星留下来阻击敌人的军舰，却依然敌不过远征军舰队的集火速射。往往一两轮炮弹下去，就将他们打得沉入了河底。整场追击战中，其实真正对远征军舰队造成威胁的，就是必须要绕开敌人的沉船……毕竟有一些船还没彻底沉没，像是一条死鱼一样翻起了肚子，还飘在水面上呢。这条不到五公里长的追击之路，连续又有无数英格兰军舰被击中沉没，直到他们转过河湾之后，那些饱受折磨的英格兰海军将士看到眼前的情形，激动得差点眼泪都流出来了！……在他们眼前是一片宽阔的大海，经过短短的一段喇叭形的入海口之后，就是一片一望无际的汪洋！他们只要能冲到英吉利海峡里，这残余的六七十艘军舰，就可以像捅了马蜂窝一样四散奔逃。等到形成了这样的局面，对方的六艘战舰最多也就追上几条船而已。这汪洋大海中，难道他们还能像撒网捕鱼一样，把所有的无敌舰队全都一网打尽不成？