第四子，母亲薄姬在秦末原为魏王魏豹妾。楚汉之争初期，魏豹附汉而叛汉，乃为汉将韩信、曹参败俘，后被汉将周苛所杀。因此，薄姬成了俘虏，送入织室织布。后刘邦见她有些姿色，就纳入后宫，岁余不得宠幸。汉高祖四年初，刘邦坐在河南宫内成皋台上，管夫人和赵子儿两位美人相伴，她们在一起谈笑当年与薄姬的约定。汉高祖听到后，问她们笑什么，两人将实情全部告诉了汉高祖。刘邦内心感到伤感，怜悯薄姬，当天就把薄姬召来并与她同房。薄姬说：“昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。”
汉高祖说：“这是显贵的吉兆，我为你促成这件好事。”
这一次同房，薄姬就有了身孕。汉高祖四年，薄姬在河南宫内成皋台诞下一子。这一年，刘邦和项羽在广武屯兵对峙。此时的刘邦正在和项羽争夺天下，对于多了一个儿子并不是很关心。稍作思考就将其命名为刘恒。虽然薄姬诞下一子，但刘邦对于薄姬没有什么特殊的感情。所以薄姬很少能见到刘邦，也并不受到宠幸。汉高祖十一年，刘邦在亲征平定代地诸侯陈豨的叛乱后，册立八岁的刘恒为代王，都于晋阳（今山西太原）。画面中娇小的刘恒随着庞大的车队远离了这个皇权的中心。前往了东北方向偏远之地。一个从小就离开了这皇权之地的皇子，不知道其要用何种方法才能回到政治中心。虽然刘恒很早就封王就番。但其母亲并没有放弃对其的正面教导，刘恒在母亲的悉心教导，养成了谨慎沉静的性格。其后刘恒在他就藩代地的十五年间，与民休息，发展生产，恭俭作则，代地由是大安。在此期间没有人来打扰这对母子的安宁。就在所有人都甚至刘恒都以为自己要在这代地过完一生的时候，大汉的政治中心，大汉的皇城却接连发生了一场场的混乱。大汉高祖十二年，刘邦驾崩，太子刘盈继位。刘邦死后，晋升为太后的吕雉没有任何人可以约束。于是，新仇旧恨，一下子就把刘邦宠幸的戚夫人，管夫人，赵子儿等都囚禁了起来。囚禁之后吕雉还不解气，将戚夫人的手脚砍断。挖掉了眼珠，熏聋了耳朵，喂其喝下了哑药。发明了最残忍的一种惩罚“人彘”。做完这些之后，吕雉不知是不是认为没有人欣赏。还将其儿子，当时的天子刘盈叫来观看。不看不要紧，一看吓一跳。直接将刘盈吓出了病。之后，她还毒死了赵王刘如意。从此之后，吕雉将高祖宠幸的妃子，以及这些妃子生下的子女都屠杀了一遍。但在代地的薄姬和代王刘恒没有受到吕雉的毒手。不知是不是薄姬真的一点都不受宠，让吕雉都忘记了还有这么一个人的存在。薄姬是一个温良恭谨的人，也很慈爱仁德。在她的教育下，刘恒的童年是幸福的。直播画面中刘恒在母亲的关照下慢慢长大，读书写字，学习着各个先贤的思想。与皇城的腥风血雨形成了显著的区别。慢慢的，刘恒长大了。在外人眼里，代王刘恒是一个仁孝宽厚的人。他性情朴实，清心寡欲，守道尚德。堪称是标准的好王爷。但越是好王爷，越不甘心只做一个好王爷。