第一个想走的，竟是高大磊，起初，他还抱有愿望。他们在一起奋斗了两年，感情不说有多深，但总归是有的。他以为，经历了这么多，他们会追随着张明瑞，然而现实永远都不去想象那般美好。有第一个高大磊，就会有第二个高大磊，人都是向往前途的。张明瑞不可能要求他们一直跟在自己身边，鸟儿长大了，总要去别的环境看一看。张明瑞安慰着自己，摒弃杂念，不再思考这些乱七八糟的事。月底就要放假了，张明瑞也非常赶时间，万一赶不上新年之前做完，就要拖到年后了。这样想着，张明瑞打开就一个又一个的资料。无人机主要的技术就是，飞控，云台，相机和图传。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。了解了第一步的大概，张明瑞就开始搜集需要用到的配件。主要有陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器，超声波传感器，光流传感器，GPS模块。整理好这些东西时，张明瑞打开了画图软件，既然是要制作连电使用的东西，又怎么少的了电路图呢。张明瑞挪动着鼠标，按照心里的样子，一步一步的将其画好！画电路图并没有耗费张明瑞太长时间，画好后，存档，被张明瑞晾在了一边。无人机飞控，是无人机的大脑，这关建的一步，并不允许出错。张明瑞回到了工作台，拿出准备好的工具，还是进行拼接。在最中间的位置，摆放好陀螺仪，陀螺仪是用来感知无人机的飞行状态的。随后便是加速器，气压传感器，一只手在纸上算计着距离，一只手固定着配件的位置。