沈万三与马三保的船队从海津港出发，一路北上，进入日本海。但到达宗谷海峡之时，却是遭遇到大风，还是少见的海上风暴。船队不得不寻找岛屿暂时躲避。他们运气不佳，有一艘运输船在暴风雨之中撞上了礁石而沉没，幸好，船员大半得救，失踪了三十多人，还有上百人受到不同的伤势。船队修整三日，在对马岛进行简单补给，继续北上。马三保天天晕船，东西也吃不下，整个人四肢无力。和他一样情况的船员还不少。虽然很多都是从水师之中挑选的，但他们多数都是跑内陆运河的，而海面上的风浪，哪里是内陆可比的。船队顺着洋流走，随船的五名钦天监官员都上过陆渊的航海课。但他们只是临时恶补，到了海上，却是出现各种状况。陆渊制作的航海罗盘，由一个装在玻璃盒子里的刻度和安在支轴上的一颗处于平衡状态的针组成。它在白天指示水平方向，但在晚上就需要这些阴阳官结合星象来判断纬度了。更糟糕的是航海罗盘在船只摇晃之中，就无法保持水平，对于气候的要求很高。这几个阴阳官，只能测算太阳和北斗星的方位。而航海图也有一些偏差。这让他们航行了一个多月，才到达千岛群岛。在这里，他们遭遇了极端恶劣的天气。伊图鲁普岛的火山大爆发，离着十多海里，依然能够听到火山的咆哮。火山灰遮天蔽日。船队只能继续寻了岛屿躲避，他们找到的是国后岛。这座岛屿地形陡峻，还有四座活火山，除了海盗作为临时居所，根本没有居民！那些倭寇看到如此庞大的船队，早就远远避开了。沈万三令船员在岛上补充淡水。火山爆发之后，又是大雾，连续十多日。一些船员开始骚乱起来，他们认为这是妈祖的警告，这是不详的征兆。沈万三十分恼火，下令弹压。只是，雾气并没有消失，反而一直持续。很多船员变得焦躁，他们甚至因为一些口角而大打出手。沈万三惩罚了带头的船员，又让船长进行各自安抚。但并没有多少效果，许多船员出现异状，行为举止反常，神经兮兮。沈万三跑过许多次远洋，也见过这样的情况。他知道必须做点什么，否则便会出现大问题！次日依然大雾，沈万三依然启航，船只走得很慢。船只行驶了半日，面前出现一座新的小岛。这个岛屿并没有能够让远洋大船停靠的地方，沈万三让人划着小船过去查看。却是发现这个岛屿有人类活动的踪迹。很快，一群人出现在海边。他们穿着简单原始的衣服，身材矮小，肤色浅黑，手中有的用青铜器，有的用的还是石器。这些人原本是扶桑四个大岛上的原住民，虾夷人！扶桑人则是叫他们，毛人、囚俘、蕃人！他们不断被扶桑人驱赶，一直被赶到了北方的千岛群岛和库页岛。沈万三与他们交流，并用两个铁锄头和他们换了一堆野果和蔬菜。船队离开了千岛群岛又航行五日，突然遇到了大风暴。这狂风暴雨，比之前的风暴更加可怕。海里掀起十多米高，巨大的宝船在大自然的威力之下，也如同一件玩具。船员们需要死死抓住身边的东西，才能稳住身体不会到处乱撞。远处一道道闪电劈在海面上，雷声闪电，狂风呼啸！过了两个小时，船队突然离开了暴风雨区域。雨突然减小，甚至天光放晴，风平浪静！马三保被撞得鼻青脸肿，他回头望去，远处的海面依然破涛汹涌，被一片乌云笼罩。两处仿佛相隔两个世界！“这，这究竟是怎么回事！”
马三保喃喃自语，不敢相信面前的一切。沈万三浑身都被雨水淋湿，却是突然吟起诗来：“游人脚底一声雷，满座顽云拨不开。天外黑风吹海立，浙东飞雨过江来。”
“十分潋滟金樽凸，千杖敲铿羯鼓催。唤起谪仙泉洒面，倒倾鲛室泻琼瑰。”
“咱们大难不死必有后福！哈哈哈！”
清点损失之后，发现有一艘货船沉了。上百船员失踪，二十多人重伤，轻伤员更是不计其数！但他们似乎时来运转，之后都没有遇到暴风雨天气。只是航海罗盘坏了！几个阴阳官没有办法靠着航海罗盘来判断方向，他们只能靠着指南针，以及星象，一直往东走。但船员们开始慌乱起来，淡水不足了。而一路上也没有岛屿让他们补充淡水。其实并非是水喝完了，而是淡水长期静置，开始变质，一些船员喝了变质的水，出现呕吐、腹痛、腹泻等症状。许多船员患病。船员们越发暴躁不安，隐隐有发生暴乱的趋势。但沈万三除了让船长安抚，并没有其他办法。他们已经出海八个月零十二天。终于这一日听到了桅杆上的瞭望手喊道：“有岛屿！不对，这是大岛！”
等到船只靠近，船员们发现那不只有岛屿，还有新大陆！他们先是看到两座岛屿，分别是圣克利门蒂岛和圣卡塔利娜岛。当然，此时这两座岛屿渺无人烟，也并未命名。沈万三见圣克利门蒂岛上繁花盛开，便将其命名为舜华岛。而圣卡塔利娜岛命名为烟霞岛。