在袁谭陷入与东人右翼的苦战之际，正面的东人也开始擂鼓向前进军，细雨之中，鼓声显得更加哑闷，但也因此更加沉郁，伴随着右翼大军的挺近，一步一步仿佛斧刃凿击在石岩之上。 刘备立于中军的本阵之中，极目向东方眺望，但朦胧的雨雾和曹军阵线的厚度使他一无所得，只能看见曹军的右翼正极有秩序地向前军压来，似乎并未受到中军战况的影响，这令他心中焦躁，不禁在脑海中反复思考，袁谭他们究竟是突破中军了呢，还是遭遇了别的什么麻烦，左翼压上的时机若不对，极有可能令自己陷入窘境。 眼看对面的右翼越来越近，几乎可以看到他们槊尖的光芒时，陈宫上前着急道：“大将军，不能再等了！我军背水而战，又是骑兵，若再不战，等贼军前压，我们难道退入河里吗？”
刘备这才如梦方醒，在战场上，本来就不是所有的情况都尽在掌握，时间反而才是最宝贵的珍物。他即刻向令兵大喊道：“传伯圭、张既、文长，皆领本队冲锋，有斩夏侯渊首级者，赏绢千段，封千户侯！”
说罢，他担心公孙瓒不听号令，又派使者专门叮嘱道：“伯圭，你虽善冲阵，但目前战事不明，不宜冲得太深，当随张德容应变。”
于是左翼角响，西人的左军立刻滚起烟尘，如同一条黄龙般向东人席卷狂奔，这些人都知道自己肩负的使命，于是舍生忘死，奋勇向前，即便迎面射来一排排的箭矢，他们躲闪之间，却无人弄乱阵型，反而手中的马槊仿佛铁铸一般，在空中如同铁山般向着东人碾压过去。 迎面而来的乃是于禁的铁卫，他们站在东人的最前阵，每个人都穿着武装全身的重甲，极为严整地保持着队列，乍一看过去，他们带着一样的红缨铁胄，也蓄着相同的两撇细长胡须，举止仿佛一人，给西人以极大的压迫感.一些跟着参与过成皋之战的老兵们说道：“仿佛是广成之战的荆人啊！”
但当骑军与东人的重甲步卒即将纠缠在一起时，他们又分明感到两者的区别。孙坚的步卒固然令行禁止，但军官也非常灵活，知道如何如何在厮杀时临时变阵完成更多的杀伤。但眼前的步卒则在战术上略显呆板。他们不断地用弩箭与弓矢驱散着骑兵，固然箭矢仿佛是漫天不绝的冰雹，叫人胆战心惊。但魏延令前锋改变横排，将队伍便为三列长队，便显著减小了麾下的伤亡，迅速接近到东人的方阵之中。 等魏延部杀到东人跟前，后面公孙瓒与张既的铁骑也紧跟着冲过来，正巧东军的箭羽大半都已经射出去了，飞在空中的箭雨也渐渐稀疏。这让第二波西人骑兵一下子涌了上来，一直冲到步军的长槊森林上。 于是，马上的长槊和马下的长戟就开始互相击打、对刺。西人的战马此时都拥挤在一起，每当前面的骑兵锐劲将尽之际，后面的骑兵就会接着赶上，凭借强大的冲击力继续撕裂破口，帮助前锋继续向前凿击，只是骑兵也是巨大的刺杀目标，很多西人往前踏进时，战马不时会踏过死去的尸体，有人的，也有马的，有己方的，也有敌方的，但这些都不足以令他们停下脚步，而是习以为常地继续向前。 眼见双方的战事已经全面陷入胶着，东人的左军忽然动了，他们的步卒并非是简单地向前开进，而是试图向中军进行包抄迂回，显然是打的截断中军，将入阵的骑士尽数歼灭的主意，这令刘备颇觉可笑，他对周遭的幕僚说：“迟慢儿，也敢以步制骑？我右军虽不多，也足以应付。”
说罢，又令右军的张飞等将出战，数千骑军拖曳烟尘，直奔东人左翼。然而接下来的发展实在叫人难以想象。东人左军在行进的时候，眼见西骑原来，竟然仍不改变阵型，只是前列往左右些许疏散，从中缓缓走出数百匹驮马，这些驮马的背后又拉着载有辎重的大车，在张飞赶到之前，他们将大车横在阵前，如此组成了一条长达数百丈的车阵。 这道车阵几乎令张飞的骑军失声，纵使是再勇猛的骑兵，恐怕也无法借助冲力突破车阵。他们只能临时勒马，转而下马作为步卒作战，但这就意味着，他们放弃了骑兵卓越的机动力，也就难以快速突破东人的阵线，更无法阻止对中军的包夹。 而最要命的，还是他们在重振阵型的时刻，已经完全暴露在东人的箭程之下。这些大车上都装有极多的弩机，东人们不须拉弓射矢，只需要拿起并扣下弩机，又平又急的弩箭就如同一道道铁幕密集地砸过，这对前来的西人骑士带来了极大杀伤。人们就像是行刑一般的被屠杀射倒，很多人连痛呼都发不出一声，就牢牢地被钉在地上，鲜血顺着野草聚成了血泊，马匹们则因此而嘶鸣着不知所措。 在本阵之中观望的刘备，眼见张飞发起了三次冲锋，几次险些突破车阵，都为东人们打退回来，而左军却仍旧无法击溃东人的右翼，这让他分外焦躁，频频得向令兵确认中军的情形。然而在两翼无功的情况下，中军的优势逐渐被抵消，也是可以想象的。很快，正抵御敌方左翼与中军夹攻的太史慈部就来告急，说快撑不下去了。虽没有明言，但众人都明白，这是说此战已无法得胜，请求刘备撤军的意思。 刘备分外恼火，他对着信使骂道：“我军背水而战，就是要舍生死于不顾！怎么撤？太史子义要撤，就让他到我帐下来，我亲手砍了他的脑袋！”
待到信使踉跄退去后，刘备又颓然坐下，纵然言辞愤懑，但他心中也知晓，只看周遭将士的神态，就知道今日获胜已是不能，但要如何后撤呢？军中大半战马都在此处，若是就此退兵，岂不又重演了在渤海的败战吗？当下进不是，退也不是，自己再次陷入了一个难以抉择的窘境里。 这时候，在一旁的刘宣显然也在思量这个问题，他忽而眼前一亮，劝道：“大将军，今日之战，与圜水对阵徐荣时何其相似？我等难道不可效仿吗？”
这一席话点醒了刘备。当年圜水之战时，徐荣右翼四散，军势远不如己部，又背山而战，与今日的局势何其相似。可明明已是死局，徐荣却以精骑突破中阵，全军溃口而出，继而绕水南还，不正是眼下需要的策略吗？ 说罢，他当即令右翼的张飞率部回来，右翼的将士如蒙大赦，顿时离开车阵，顶着箭矢上马回撤。他们并不担心敌军追击，这些车阵固然是东人抵挡骑兵最好的防护，但西人骑兵撤走时，也是阻挡东人追赶的最大阻碍，只能眼睁睁地看着他们向远方奔去。 在两军即将汇合的时候，刘备的本阵中正有令兵穿梭各阵，来回地吹响进击的角声。剩下的骑士们抬首远望，虽见敌军的军势浩荡如海，但也可望见主帅的大旗也开始缓缓向前移动，慢慢地，而后越来越快，最后奔腾如霹雳，并随之发出天崩地裂般的呐喊声。 直到此时，那些以为胜券在握的曹军将领，此时才骇然的发现，最精锐的晋阳骑兵才刚刚加入战场！ 审配当即对众将高声下令道：“刘备自来寻死，正是诸位死战的时刻了！元帅有令，若能擒斩刘备，可封万户！”
命令传达下去后，东人们转惊为喜，纷纷高呼请战，原本紧钳太史慈的阵线也逐渐放开，转而去迎击后方增援而来的晋阳骑兵。 然而一方是为了封赏，一方是为了求生，一方多是步卒，一方则尽是骑军，双方猛烈地冲撞在一起后，结果却是不言而喻的，仅仅是接触了一瞬，晋阳骑军便轻易撕裂了东人步卒的阵线，在洒下一地的残肢之后，他们继续向前方冲刺。 紧接着前来的是刘岱所部骑军，刘岱率三千人从侧翼阻扰刘备的攻势，但正撞上了方才撤回的张飞所部。张飞经过方才的苦战，憋了满腹火气，此时看到刘岱部争先侧击，积郁顿时倾泻而出，他心生一计，以十余骑为遮掩往敌军冲杀，等靠近刘岱时，他持矟从人群中倏忽而出，竟一击刺死刘岱，并斫首而还，其部见状大骇，顿时辟易而走。 刘备也不知自己冲杀了多久，等天上的雨丝转大时，他才突然感到，浑身都已经被汗水湿透了。 雨声虽然越来越清脆，但天气却更加闷热。眼看周围已经没有敌人，只剩下数百名本阵骑士，他才停下来，下马摘去兜鍪，淋雨透气。 刘备显然已经有点脱水，他恍恍惚惚捉住法正的胳膊，气喘吁吁地问道：“各部形势如何了？”
法正显然也看不清楚，他摇着头说：“只能在这里静等了。”
慢慢地，很多帐内的幕僚和部将都向他聚集过来，他们兴奋地争先告诉他：“东贼被打退了！”
刘备重新上马眺望战况，战场中间弥漫潮气尘埃，就像红黄色的大雾，虽然还听得见零星的打斗声音，但的确没有了大队人马混战的迹象。东人们见西人们已经重回一处，而自己变成了背水的一方，就开始逐渐往北面退去了。