第二人，在步兵战阵方面的研究和经验可想而知。他深知，步兵战阵的整齐和严密程度其实是一支军队严明纪律和将军控制部属是否如臂使指的体现。而这两个因素又直接影响甚至决定着一支军队的战斗力的强弱。就在韩世忠心中感慨连连，震惊莫名的时候，后方的追兵也赶了上来。是岳云亲自带着张宪麾下四千多骑兵和张子钊的背嵬军团近万骑兵，以及镇西军团的近三千骑兵。镇西军团这近三千骑兵是灭杀了马光明一万骑兵的骑兵一旅三营的营长黄子韬带领的人马，按照计划在路上与岳云一行汇合支援。本来张宪想带领一支骑兵追杀路上与韩世忠一行分开的李山那四千多骑兵的，但岳云不但没有同意，甚至当场给蓝梦婷吩咐，让暗目司立刻暗中散布消息。说是李山本就是镇北王的人，是有意投效朝廷之类的话，特别是安排这些话一定要尽快传到临安城皇宫少年皇帝耳中。此时，韩世忠远远的依稀可见后方岳云的王旗在秋风中飘扬，心想岳云狗贼果然亲自来了。眼下，当有一番苦战！至于军队的损失，韩世忠并不担心，宋国最不差的就是人，最不差的就是军队。全国军队加起来足有上百万人，甚至临安城内和附近的禁军加起来就有三十万。只要他韩世忠今天能够顺利逃走，就不怕麾下没有军队。但他韩世忠能否逃出生天？晚霞渐暗，热辣辣的秋日正一寸寸沉落天边。秋天昼夜温差较大的特点立刻体现，很多士兵白天出了一身汗水，此时夜风一吹，立刻感觉有些冰冷之意。韩世忠一行近万骑兵被岳云一方前面一万步兵战阵和后面一万八千左右的骑兵给夹在了中间。而他们的两侧是颇为陡峭的山林。他们所处之地是不算窄但也并不太开阔的山谷。骑兵骑着马很难从两边山林中逃走。此时，岳云也没有急着立刻下令骑兵对韩世忠一方发起冲锋开战。而韩世忠也没有下令直接突围逃走。岳云却先是大声喊道：“韩太尉若是今日臣服本王，并助本王灭了宋国无能朝廷，来日本王必定会加封韩太尉为王。”
韩世忠听了之后，略微沉默了一下，然后一脸冷笑，大声喝道：“岳云小儿，即使是你父亲岳飞都没有资格让本帅臣服，更何况是你这个逆贼。”
“那就战吧！”
岳云对韩世忠的回答并没有多少意外，他非常清楚韩世忠绝不可能向他效忠，刚才只不过是尽到应尽的礼数。毕竟他是晚辈，韩世忠是跟他父亲岳飞一个辈份，甚至比他父亲岳飞资格、资历还要老了一个年代的统帅。最主要的是，韩世忠跟张俊等很多宋国软骨头武将不同，韩世忠一直都是主战派，一直都是宋国军中颇为少见的能够跟金军打仗的大将。说实话，若非逼不得已，岳云并不想将韩世忠逼到绝路。风吹着花白胡须，韩世忠扬起头来，看着天色渐渐暗了下来，也平静的说道：“那就战吧！”
不料后方岳云一方骑兵阵营的前方，岳云王旗之下，近百个大嗓门的士兵突然齐声大吼道：“镇北王殿下有令，韩世忠若肯弃械投降，便放尔等离去！”
声音在整个山谷中飘散开来，传进宋军耳中，将士们不禁士气一落，且不由自主的看向他们的主帅韩世忠。特别是汤怀带领的六千多骑兵，很多人目光闪动，却是有了一些其他想法。但汤怀在麾下军队中颇得人心，此时汤怀低声对身边几名将官低声连连呵斥，这些将官对各自麾下士兵也低声呵斥几句之后，才将军心稳定下来。韩世忠脸色阴沉，岳云这一手太过阴险，他身边的三千亲兵他不担心，但岳云让人喊的这些话会让汤怀那边的六千多骑兵认为岳云的目标是韩世忠，而非他们。这当然会极大的削弱汤怀那边六千多骑兵的战意和士气，以及韩世忠的威望。岳云一方的呐喊声还在继续，暴怒中的韩世忠在众目睽睽之下，提刀一指岳云王旗所在，大声说道：“逆贼岳云小儿只会用这等阴险毒计，妄图离间我等将士之心。”
韩世忠说完之后，他的数百亲兵同样大声复述一遍，刚刚落下的士气，又有所回升。岳云眼见韩世忠反应很快，且处理的方法也很对，不禁也是心中暗赞，不愧是韩世忠。这一路追击，几番交战，他对韩世忠用兵也是十分的钦佩，眼前这种境地下，韩世忠神志仍然清醒，反应及时，处理果断，这样的对手，由不得他不敬。韩世忠在让三百亲兵喊话的同时，却又派亲兵给麾下诸军官以及汤怀偷偷的下达了第二道命令：“以千为一队，分成十队直接全力突围！”
汤怀和众军官顿时暗呼大帅英明，然后立刻执行了韩世忠的命令。岳云、张宪、张子钊等人不知道韩世忠已经下了暗令，但岳云见韩世忠不带人向前方镇西军团的步兵战阵冲锋，也不转头跟他们骑兵主力拼命，便禁不住目光一凝。他看着已经彻底黑下来的天色，眼睛微微一眯，不由恍然大悟：“本王本以为韩世忠所部精疲力尽，故意拖延时间积蓄体力，现在想想韩世忠在最后这半截路上特意放慢速度，分明是意为之。”
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