孔融听太史慈要单枪匹马出城去平原郡请刘玄德来，甚是欢喜，但随之又萎靡下去，孔融叹了口气，道，“你单枪匹马出城谈何容易，现在黄巾军有一万余人正围困北海，你就是插翅也难出城啊。”
太史慈道，“孔将军请放心，我自有办法。”
孔融道，“不行不行，你单枪匹马怎么能冲得过去千军万马呢？若你有个闪失，我怎么对你老母亲交代。”
太史慈道，“我母亲让我来就是为了要报答将军，如若我们都出不得城搬不来救兵，那我此次来又有何意？请将军放心，将军只需给我另备两匹马便是，三天后我自有出城的办法。”
孔融无奈，只好按太史慈说的给他找来两匹战马。太史慈将两匹战马上各绑了个靶子，然后备足箭矢，让兵士放下吊桥，大开城门，自己骑马牵着那两匹战马而出。远处黄巾军见有人出城，都排好了阵式预备厮杀，却只见太史慈在城门边不走了，只见他把那两匹马放到一百步之外，骑马飞射练习射箭，却箭箭落空。远处的黄巾军见状都撒笑而散。太史慈练了会儿箭，便收马进城。第二天，太史慈又出到城门边，依旧骑马练习射箭，远处的黄巾军都觉得没什么可看，便东倒西歪地躺在地上休息。到了第三天，太史慈再出城，那些黄巾军根本就不想看他了，有的甚至连营帐都不出来。太史慈见状便手握一把箭打马向黄巾军的军营地冲来。黄巾军猝不及防，等发现太史慈时太史慈已冲进大营。太史慈挽弓在手四面射之，近前的黄巾军无不应弦而倒，还不等管亥反应过来，太史慈已冲出大营，径奔平原郡而去。行不二日，到了平原郡，见着刘备，施礼罢，尽言黄巾军围攻北海之事，并将孔融的求救信函呈上。刘备看后便问太史慈，“请问将军尊姓大名？”
太史慈抱拳道，“我是东莱人，复姓太史名慈字子义，并非孔融的属下，只因见黄巾贼寇攻城掠地残害百姓才往北海助孔融抗贼，今黄巾贼寇围攻北海甚急，特冒死突围前来请求刘将军发兵援助，望刘将军可怜万民生息，率军前去解围。”
刘备点头，当即答应，道，“请子义将军先回馆驿歇息，待我安排一下，即刻出兵。”
太史慈谢过便随差人到驿馆歇息。关羽道，“大哥，我们与那孔融素无交往，为何要带兵前去解救？”
刘备看了看关羽，又看了看张飞与田豫，道，“公孙瓒杀了刘虞，现在树敌太多，北有鲜卑人和乌桓与他为敌，南有袁绍想与他争权斗势，我们呆在这小小的平原郡，也不过是公孙瓒牵制袁绍的一颗棋子而已，与其做别人的棋子，不如舍掉此地到外面去撞一撞，大丈夫应顶天立地于世间，怎能常居人下呢？”
关羽点头。张飞喜道，“嗨嗨，大哥，你算说对了，我早在这里呆够了，又没个厮杀，不如去外面去撞他一撞，在战场上冲锋杀敌，那才有意思。”
刘备见田豫自打太史慈来后一直保持着沉默，便道，“国让，你有什么看法呢？”
田豫道，“主公分析的没错，但此次出兵，我恐怕去不了。”
“为什么？”
田豫道，“我的老母还在幽州，近来身体不适，我正想回家探视。”
刘备沉吟着，皱了皱眉头，一时难以决断。他打心底不愿田豫离开自己，虽然和田豫相处的时间不长，但通过几次和袁绍部队的交锋，刘备看到田豫在组织人马指挥作战上有很强的能力，要胜过关张二人。现在田豫提出要回家探视老母，刘备竟为难起来。刘备沉吟了一会，道，“国让，我们男子汉大大夫在外面世界追求的是功名利禄，虽然伯母有病，但我想伯母也不愿让你回到她身边伺候她的。”
田豫道，“主公，您虽然说的也对，但老母染病，我不在床边伺候，我内心也过意不去，还望主公谅解。”
刘备无奈，攥着他的手流着眼泪道，“国让，你去吧，我只恨今后不能与你共创大业了。”
从此，田豫便离开了刘备。后来，田豫投到了公孙瓒手下，公孙瓒让他做了个东州县令，后公孙瓒被袁绍所灭，田豫投靠了鲜于辅，劝说鲜于辅加入曹操阵营，曹操征乌桓时任田豫为将从征，建立奇功，一生为曹魏镇守着北方边疆。再说刘备，把平原郡的事务打理好后即刻点起三千精兵，与关羽、张飞和太史慈向北海赶去，到了北海，管亥见有救兵来到，便列阵挡住去路。刘备往前，大声喝道，“黄巾贼将听着，我刘备大军已到，尔等快快散去，免得一死！”
管亥大怒，舞刀直奔刘备。刘备身后张飞早出，挺矛迎上，两将战不十合，张飞大喊一声，将管亥一矛刺下马去，再复一矛结果性命。刘备抽出双股剑，挥剑率众向黄巾军杀去。管亥一死，黄巾军没了主帅，无心恋战，刘备的大军直杀到城下，孔融也打开城门，率众杀出，黄巾军大败，降者无数。孔融将刘备迎入城内，大设酒宴庆贺，引糜竺来见刘备。糜竺具言曹操攻伐徐州的经过，恳请刘备出兵救援徐州。刘备思虑了一下，道，“徐州之围不同于北海，曹操乃当世豪杰，手下兵多将广谋士成群，非我等能破之，如若去救，我得去幽州向公孙瓒借兵，否则难成。”
糜竺忧虑地道，“曹操若破城必定屠城，刘将军乃汉室宗亲，望刘将军能可怜万民出兵救助！”
刘备道，“糜先生放心，我刘备即是借不到兵，也要率本部前往救之。”
糜竺道，“那谢谢刘将军了，我等在北海等候刘将军归来，一共前往救援。”
刘备当日率关羽并随骑十几人离开北海星夜赶赴幽州，至幽州，见着公孙瓒，公孙瓒正与赵云在一起商讨军务，公孙瓒见刘备前来喜出望外，握住刘备的手道，“玄德弟你怎么来了？”
刘备道，“伯圭兄，我此来是有事相求。”
公孙瓒喜道，“玄德弟来幽州投我已有数年，从未向我求过什么，今天怎么一见面就说有事相求，莫非是嫌平原郡地方太小了，容不下你这只大鹰，哈哈哈……”刘备道，“伯圭兄想错了，我能在伯圭兄手下任职已是庆幸，何敢再求高官，只是现在曹操围攻徐州正紧，徐州牧陶谦向我求救，我有心去救可手下兵力不足，特来向伯圭兄借兵。”
“哦？”
公孙瓒惊异地望了下刘备，见刘备神情严肃、目光坚毅，公孙瓒思虑了一下，道，“玄德弟，那曹操与你有仇？”
“无仇。”
“有隙？”
“无隙。”
“既然曹操与你无仇无隙，你何苦出兵去得罪一个强人。”
刘备道，“曹操攻徐州，沿路屠城，作为任何一个有正义感的人都应奋力舍身去阻止他，而且，我已答应了出兵相助，如果伯圭兄不借给我兵，只恐怕我此去要全军覆没，更何况曹操现在已威震山东，若再把徐州攻下那曹操势必将在中原做大，到时我们的青州就会受到他的威胁，请伯圭兄三思。”
公孙瓒听闻点点头，道，“好，玄德弟，那我答应借给你兵，你想要借多少？”
刘备道，“我只要借一人。”
公孙瓒惊愕道，“什么，你只借一人？”
刘备转脸看了下赵云，道，“是的，我只借赵子龙一人。”
公孙瓒十分不解，又十分不舍地道，“玄德弟莫可玩笑。”
刘备道，“我不是开玩笑，我是认真的，伯圭兄，你看，救兵如救火，如果我借千军万马前去，千军万马必行军迟缓，若等千军万马到了，那徐州城也被曹操攻破，这又何用，还不如我只借赵云一人，我们飞马星夜驰骋，很快就能到达徐州，这样，才有希望解徐州之围。”
公孙瓒恍悟，问赵云，“子龙将军可愿前往？”
赵云抱拳道，“在下愿往。”
公孙瓒便道，“好，子龙将军听令。”
“在。”
“我命你跟随刘玄德前去徐州解围。”
“是，主公。”
于是，赵云与刘备、关羽三人即刻起程，赶往徐州。