这让伤势稍微好点的明潼关卫千总：吴俊振，听到后打算为死去的郡王殿下们报大仇，他主张愿为先锋，前去讨伐东虏建奴。
而明山东都指挥使：张献祯，也决定分兵出击，以明山海卫总兵：白广恩，带领4万大军往西拦截东虏建奴，顺便去与明兵部右侍郎：赵光忭，他们汇合夹击。 自己则率领5万大军往东拦截东虏建奴，并约定在兖州府沂州韩庄屯与郯城县，这条南下官道上汇合，坚决把东虏与北虏他们拦截在山东承宣布政使司兖州府沂州（沂州卫）地区，不让他们继续南下南直隶淮安府地区。 此时满清内大臣：钮祜禄·图尔格，的两旗军队继续拉着物资，走官道南下兖州府滕县（滕县守御千户所），就被刚刚从连青山抄近路的明军们发现。 为了不惊动东虏建奴军队破坏计划，明兵部右侍郎：赵光忭，就吩咐所有明军火铳队们，全部换上了三百步射程的；一窝蜂、百虎齐奔箭、（群豹横奔箭），这类射程远且杀伤力比较强的火器，并开始装置火箭。 由于群豹横奔箭是有一百支火箭的，因此首先装设这类火器。 在装载准备完毕之后，明保定府巡抚：徐标，当即就下令本部保定府大宁都指挥使司统治下的保定左卫、保定右卫、保定中卫、保定前卫、保定后卫、茂山卫，这六卫明军负责近战刺砍东虏建奴鞑子。 待命令下达之后明兵部右侍郎就开始手举（铁鞭铳），快速射杀正骑马的满清正蓝旗牛录章京：辉发·屯赫尔岱。 在听到铳声之后，明军火铳队们也先发射远程的火 箭 弹，一排排射向东虏建奴士兵们。 顿时如同箭雨一般的；一窝蜂、百虎齐奔箭、群豹横奔箭，连续射击出去，打得东虏建奴士兵们不敢轻易靠近明军，只得用强弩还击。 但是明军们也不弱，知道东虏建奴必定会射箭，所以每一队的火铳手们，再射击完一轮火 箭 弹的时候，都会换个位置装弹再次射击，导致满清内大臣误以为中了埋伏，感觉四面八方都是明军？ 心惊胆战的他便下令沿着官道撤退，一路狼狈逃跑，直到过了兖州府韩庄屯进入南直隶淮安府邳州（邳州卫）附近才安营扎寨。 看着东虏建奴士兵们被打退，明兵部右侍郎很是高兴，他继续下令明军追杀东虏建奴，务必要擒杀主帅。 在追击途中明军渡过兖州府沙沟集巡检司之时，就路遇了明山海卫总兵：白广恩，所部明军，好奇的明兵部右侍郎就询问道“你们怎么来了？莫非都指挥使也兵败了？”于是明山海卫总兵就介绍了济南府首府历城县（济南卫）已经沦陷，以及明山东都指挥使：张献祯，借得大军南下之事。 得知事情的原因后，更让明兵部右侍郎感到不安！ 因为他这边也因没有及时救援，导致鲁亲王殿下战死！以是责任重大，好在保住了明曲阜郡王：朱以海，不过依旧属于陷藩大罪！更加使他觉得，要打场大胜仗才行。 另一边的明山东都指挥使：张献祯，在行进到了兖州府沂州郯城县官道上时，前锋的明潼关卫千总：吴俊振，就发现了路上有大批的铁骑马印。 而明潼关卫把总：马维，见到吴俊振不走了，便走上来刚想开口询问，却也发现了地上的马蹄印。 只见吴俊振弯下身子捏了一把泥土，在叫来身后的车夫，询问道“你可识得，这北方的铁骑泥土味？”
这车夫是个常年驾车之人，他对这类味道很是熟悉，刚伸过手来轻轻一闻，就发现了马蹄的味道不同？ 他当即便开口问道“南方的马蹄，踩下去的泥土味是很恶臭的，毕竟南方喂马吃干草与杂粮，因此马蹄印分泌的味道有些臭，而北方则不同！他们喂得多数都是新鲜的嫩草，因此马蹄印分泌出来的味道，比较清香。”
得知这一消息之后，马维就与吴俊振基本上就认定了是东虏建奴骑兵无疑。 于是他俩立刻跑去后面，前来禀报明山东都指挥使，说道“启禀都指挥使大人，小的在前面发现了大量马蹄印，您看是否要与郯城县的驻军们，狠狠地痛打一顿东虏建奴呢？”
此话一出正合明山东都指挥使的心意，他立即挥手示意让士兵们拿来笔墨纸砚，准备亲自书写一封信，飞鸽传书给明郯城县知县：于建琨，让他出点力。 这边正在县衙后院喝茶的他，见到有士兵走了进来，汇报道“启禀知县大人，小的发现外面有一只信鸽，还请大人过目。”
本以为是什么好事的他，再从信鸽脚上取下来书信，打开之后才大吃一惊。 只见上面写着要联合抗击东虏建奴军队，不过需要以郯城县为诱饵，吸引东虏建奴的注意力，好让埋伏着的明军从后面杀出来，再趁机包围东虏建奴鞑子。 这倒是让明郯城县知县犹豫了一下，他决定报效朝廷试一试，实在不行就从后城逃跑。 很快满蒙联军们在劫掠完兖州府沂州磨山镇巡检司、罗藩镇巡检司之后，就来到了护城河边上，满清多罗饶余贝勒兼奉命大将军：爱新觉罗·阿巴泰，看了一眼汉奸明新泰县知县：王之林，这次还让他上去劝降守城明军，以试试他的忠心。 可把胆小怕事的他，给当场吓得两腿发软，连忙跪地求饶道“贝勒爷，您这不是让下官，哦不，是让奴才去送死吗？”
然而满清多罗饶余贝勒却毫不在乎，只见他拔出佩刀大喊道“满语：还不快去？想找死吗？”
不过满清通事：雅艾库，则有些不忍，就劝慰他上去喊两声，这才让汉奸试着鼓起勇气，一步一回头的走上前去。 并对着城墙上面喊道“各位守城弟兄们，请听本官一句劝，快快放下手中的武器开城投降，大清贝勒爷不会害你们的，不用担心！就像本官一样，快下来吧！”
守城明军们听到有汉奸在喊话，大家立刻举铳，瞄准他的脑袋打了几铳，其中一铳直接爆头，铅弹瞬间把脑浆打了出来，使得汉奸当场倒地身亡。 身后的满清多罗饶余贝勒则微微一笑，便拔出佩刀命令两旗军队冲锋。 而主帅旁的满清火炮手们，则快速装弹点火。 很快就让被炮火压制住的明军，只能用震天雷来轰炸东虏建奴，并没有发动滚石与火炮，似乎在故意引诱东虏建奴？ 这也让大意的东虏建奴骑兵，在城下不断放箭射击，满清藤牌手们则推着攻城车来撞击城门。 一时之间情况十分危机，不禁让明郯城县知县觉得，也差不多是时候该还击东虏建奴了，便在城楼上面让士兵们高举（玄武旗）来回摇动，前锋明军看到有暗号，立刻就准备行动。 吴俊振也举起鸟铳扣动扳机，开了一铳（砰）的一声，铅弹就打中一个正在冲锋的东虏建奴骑兵。 旁边的明军火铳手们也相继射击，打得东虏建奴骑兵们措手不及。 这时满清多罗饶余贝勒也发现侧翼有伏兵，便让漠南蒙古喀喇沁都山达鲁花赤：乌鲁斯·罗布，前去阻挡。 身披重铁甲的漠南蒙古喀喇沁铁骑，这次换上了长枪，迅速冲击过来刺杀部分明军火铳手。 但关键时刻城楼上的明军，开始发炮支援，并投下万人敌轰炸登城的东虏建奴士兵，给两翼潜伏的明军布阵时间。 这时明山海卫总兵：白广恩，立刻吩咐士兵们，把十杆（车轮铳）给抬了上来。 选择高地架好并调准铳口，快速倒入火药拉好火线，由明山海卫总旗：莫元海，摇旗呐喊道“放！”
瞬间就见到旋转式的三十六管车轮铳，如暴雨梨花一般射击过去，威力十分巨大，连续射击的杀伤力不低于百虎齐奔箭，直接把前排身披重铁甲冲锋的漠南蒙古喀喇沁骑兵们，个个射穿破甲。 在由左军都督府；骁骑右卫、龙虎卫、英武卫，这三卫明军手持2米长的（戚家刀）上前挥砍，锋利的戚家刀一下子就刺穿了北虏重铁甲，杀得漠南蒙古喀喇沁骑兵们闻风丧胆。 一旁观战的吴俊振大喜过望，他对士兵们说道“弟兄们快看，好厉害的火器啊！看来我大明还真是火器之国！”
而马维则说道“吴兄趁现在，咱们也冲锋吧？”
于是吴俊振就像脱缰的野马一样，带领着前锋明军们快速杀向逃跑的漠南蒙古喀喇沁骑兵，在逼退了漠南蒙古喀喇沁骑兵之后，就遭遇到了东虏建奴刀牌手。 双方进行交战，明军多数是为了报仇，所以攻势比较猛，马维在挥刀砍杀两个东虏建奴后，也与其搏斗在一起。 马维死死的掐住东虏建奴士兵的脖子，在用飞碟帽撞击东虏建奴士兵的眼睛，还挥刀割断咽喉。 一旁的吴俊振也是怒火冲天，他快速跑过去，一脚踢倒东虏建奴士兵，并侧身砍下东虏建奴的首级，摔去一旁地上。 眼看三个东虏建奴长矛兵刺了过来，却被吴俊振快速用胳膊夹住，并强行夺过长矛，径直刺中敌人胸口，杀得东虏建奴士兵们屁滚尿流。 这时明山东都指挥使也挥刀下令全军出击，所有明军直扑两旗东虏建奴骑兵杀来，由于城上炮火始终覆盖着满清军队，因此满清多罗饶余贝勒感觉特别吃亏，在打下去恐怕会被围歼？ 为防不测的他，决定让大军南撤，退入官道上。 但身后的5万明军们始终紧追不舍，尤其是吴俊振与马维的前锋明军，不断在后面举铳射击，把撤退的东虏建奴步兵射杀约四百人。 沿途官道上到处可见，被射杀的东虏建奴尸体，满清通事：雅艾库，一边骑马一边建议留满清骑射手在后面放箭抵挡明军，好让前面的大军成功撤退，当即被准许了。 于是就留下一队满清镶蓝旗牛录列队，以铲子箭射击，用来阻击明军追兵，为满清军队争取撤退时间。