同时明福建总镇巡抚：邹维琏，也接到了朝廷圣旨要严令惩荷，因此明福建总镇巡抚便飞谕各地文武将吏，不许再谈［互市］二字，要誓以一身拼死挡夷。10月初2日，尼德兰王国荷属东印度公司驻台湾府总督派出Weesp号、Tessel号前往暹罗国（阿瑜陀耶王朝），而大明海盗：刘香，船队12艘帆船则抵达尼德兰船队处。10月初7日，尼德兰船队Catwijck号、Boucaspel号，因风暴搁浅损毁。10月初8日，在古雷巡检司吉钓湾，明军见有夷船一艘靠近岸边，便带领冲锋兵三十余人喊杀，吓得红毛夷众慌忙乱跳水，被我军杀死者无数，抢获三十余人，斩级十余颗。10月10日，尼德兰船队受到明军战船的攻击，海盗船马上前来支援，并向尼德兰王国荷属东印度公司驻台湾府总督：汉斯·普特曼斯，邀功。10月12日，明福建总镇巡抚：邹维琏，从福建布政司衙门到达漳州府，当即檄榜调集诸将抽调水师，依旧由明延平卫游击将军：郑芝龙，为先锋、明福州府南路副总兵：高应岳，为左翼、明泉南游击将军：张永产，为右翼、明澎湖巡检使：王尚忠，为游击将军。只是以明福建布政使司左参议：吴震元、明漳州卫经历使：陈梦珠，两人为〈记功散赏〉，待一切安排妥当后，就散发海战方略给诸将。10月13日，8艘海盗船只与尼德兰船队汇合。同时由于当初明广鹿岛左参将：尚可喜，曾参与镇压皮岛兵变，使得这位新任的明东江总镇总兵：沈世魁，之前失去了权力，所以沈总镇总兵对他怀恨在心，正伺机报复。恰巧明东江总镇水营左参将：王庭瑞、明皮岛游击将军：袁安邦，等部将献计调尚参将前来，打算诬以罪名。于是沈总镇总兵就召明广鹿岛左参将前来到皮岛，可他们刚到达大长山岛就遇上了大风，船只前进不得，恰在这时沈总镇总兵又发一封檄榜催促尽快回去商议军情。这不免让明广鹿岛左参将感觉不妙，他发现其手下诸营将领都有熟人带信来迎，唯独与自己一向交好者无一语至，再加上风大浪急，不免心疑，遂派人到皮岛打探消息。很快部下明广鹿岛千总：许尔显，连忙跑来汇报情况，当他得知沈总镇总兵的阴谋时，尚参将不在打算启程，而是计谋下一步去向？在一番权衡利弊之后，尚参将决定效仿孔、耿二人去投降自己的杀父仇人，但是又不知后金汗国方面是何想法，毕竟自己官低言微，在大明这肯定没人保他性命，去后金也得先了解一下情况。随即便派遣明广鹿岛千总：许尔显、明大长山岛千总：班志富，诸部下前往后金汗庭盛京城与后金天聪汗：爱新觉罗·皇太极，见面洽谈。后金天聪汗得知又有明将来投，大呼“女真语：真乃天助本汗也。”
并赐尚可喜部军队名为［天助兵］还派人前去接应，而尚可喜自从派出使者后，自己害怕被明军追击也北逃进入后金防区金州中左守御千户所境内避难。10月15日，明福建总镇巡抚亲自到海澄县指挥明军船队并且誓师督战。10月17日，明军得知尼德兰船队以及大明海盗船队的位置以及规模（夹版船9艘，海盗50多艘），便下令福建都指挥使司所有明军水师出击。10月18日，明军在铜山守御千户所外海以8艘战船，2艘火船拦截2艘尼德兰船只。10月19日，明军主力部队集结完成。直到10月22日，在金门守御千户所料罗湾海域，最终爆发了大明、尼德兰水师大战。尼德兰船队以8艘帆船和海盗50艘大小的帆船，与福建明军水师50艘大型战船、100艘火船对抗。黎明，得到可靠情报的明军主力150艘战船，悄悄开到了金门守御千户所南部的料罗湾港口，在这里正停泊着尼德兰军与海盗：刘香，的联合船队全部主力。当发现明军来袭时，尼刘船队摆开了一个以尼德兰战船居中，而海盗船四散策应的防御阵形，明军船队则在料罗湾港口东南角展开，以明先锋兼延平卫游击将军：郑芝龙，部队打头阵，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术。按照事先布置，明军主力部队全部直奔尼德兰船队，只以辅助部队对付海盗船，同时明军还采用了尼德兰人在欧洲战场上，从未见过的打法〈火海战术〉。在明军150艘战船中，只有50艘是炮舰装备斯图亚特王朝（英国）火炮，其余100条小船都是清一色的火船。随着明军将领一声令下，在大船火炮掩护中，百条火船蜂拥而上搭钩点火，致使尼德兰船队Brouckersheaven号遭烧毁，Weiringen号遭击沉，Slotendijck号遭拦截船上约100人被俘虏。其余尼德兰船只，在面对明军强大实力攻击下，几乎全部在受重伤后逃走，参战的海盗：刘香，战船五十艘，也全军覆没在了料罗湾湾口海域。就这样号称欧洲最强水师，水上马尔代夫的尼德兰王国荷属东印度公司水师船队被明军击溃，落荒而逃溃不成军。事后明福建总镇巡抚：邹维琏，奏报朝廷称“计生擒夷众一百一十八名，馘斩夷级二十颗，焚夷夹版巨舰五只，夺夷夹版巨舰一只，击破夷贼小舟五十余只，夺盔甲、刀剑、罗经、海图等物皆有籍存，而前后铳死夷尸被夷拖去，未能割级者，累累难数，亦不敢叙。”
此次的［金门料罗湾海战］损失最重的当属先锋明延平卫游击将军，所损失的人马既是部下又是绿林兄弟，因此除了朝廷安排的赏格外，郑游击将军本人还动用了江湖令。他用自己的私人金库对手下发出悬赏称；参战者每人给银二两，若战事延长，额外增给五两，每只火船16人，若烧了红毛夷船，给银二百两（16人分），一个红毛夷人头给银五十两。考虑到当时朝廷的七品官月俸，也不过白银五两左右，因此这个悬赏相当之高，加上江湖义气激起的愤怒，使得郑家军的部下士气高涨。大明方面对此场战役之后，原先对海禁政策采强硬态度的明福建总镇巡抚：邹维琏，遭到了撤职查办，而继任者明太仆寺少卿兼都察院右佥都御史：沈犹龙，对于海禁政策以及郑家军无力约束采取放任态度，虽然大明宣示了沿海主权，但此后东南沿海主权却落入了郑芝龙手中掌控。10月28日，尼德兰人决议再次将船队开往金门守御千户所，准备一雪前耻，但是又遇上了台风只能作罢。而料罗湾海战后，明军还乘胜追击，又连续与尼德兰人发生了小规模海战，一直将尼德兰船队赶出大明沿海为止，而郑游击将军则死咬海盗：刘香，不放。一破之于兴化府石尾屯、再破之于定海守御千户所、三破之于广河、四破之于白鸽屿、五破之于台湾府大担岛、六破之于钱澳湾。11月初3日，逃出来的尼德兰王国荷属东印度公司驻台湾府总督：汉斯·普特曼斯，决定在派遣大明华商：韩布安，为使者带信给福建布政司衙门当，连同释放俘虏的20个大明汉人，还要求福建布政司衙门希望能换回被几个被俘的尼德兰人。如果大明贸易仍无进展，将从巴达维亚带来新的兵力，但很快尼德兰使者：韩布安，就回来了。他还带来了约有一万三千斤的生丝及丝制品，还提及不久将有2艘戎克船带来一万斤丝，据韩布安，说“尼德兰语：主战的福建总镇巡抚：邹维琏，已经被调职，大明官员愿意准许尼德兰人贸易，不过要赔偿一点战争损失，约为一千两银或一千里尔，至于尼德兰俘虏，已被押解至京师及各地，释放机会甚为渺茫。”
但尼德兰王国荷属东印度公司驻台湾府总督，却说道“尼德兰语：只要准许在大员享受自由贸易，并能运来各种所需商品，那么可以讲和，但要求赔偿战争中遭受的损失，是不可能的！”
因为在此期间，贸易形势日见好转不在像以前，如今均由郑游击将军一人在操办，所以货物也就多了起来，在这样的情况下，尼德兰人感到非常满意，至于赔偿之事也改为向郑家军递交12万法郎充当税赋。而郑家军则允许尼德兰人通商，并保护他们的人生安全。12月初1日，中原地区浩浩荡荡的农民军起义，乘胜攻陷了河南承宣布政使司汝州伊阳县，明伊阳县知县：金会嘉，弃城逃跑。乡官前任明兵部车驾清吏司主事：李中正，立即带领家丁及里中壮士们出击，但终因寡不敌众，全部战死！明卢氏县生员：常省身，则继续占据险地带与农民军大战两昼夜，力不能支，令其妻子自缢，自己也拔剑自刎而死。明崇祯七年公元1634年正月初1日，明广鹿岛左参将：尚可喜，借着元旦灯会之际，趁机逮捕了忠于明廷的明石城岛右参将：俞亮泰、明小长山岛游击将军：仇震泰，然后大掠广鹿岛、大小长山岛、石城岛、海洋岛，俘虏军民万余人。2月初1日，便带领麾下诸将、所辖五岛军资器械航海北上。2月初5日，后金天聪汗定丧祭焚衣及殉葬例，自贝勒以下、牛录额真以上，凡有丧者允许焚冬衣、春秋衣、夏秋衣一套，不足此者听之，如旧衣不足，毋得新制充数。