诗曰:摽有梅，其实七兮！求我庶士，迨其吉兮！摽有梅，其实三兮！求我庶士，迨其今兮！摽有梅，顷筐塈之！求我庶士，迨其谓之！唐尧访贤从羊獬村回平阳后，计划让女儿娥皇女英由伊杜村，迁至羊獬村落户。二女尊从父亲意见，由文武大臣和侍女送行，准备上路。二女不同意坐轿，决定骑马赴羊獬。临行侍者递上新的朝服，整好衣冠，讣划进朝向父亲辞行。走到宫门下马，见宫门上挂着两面红旗、—对红灯，旗上写着：“先有无极生太极，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”
旗的上角为八卦；乾三、坎三、艮三、震三、巽三、离三、坤三、兑三。二女向旗帜跪拜致敬。羊獬的村民闻讯后，积极热情的为娥皇女英落户，作了隆重的准备，安排了居住的院落。到进村的一天，人们成群结队，欢声震耳，迎接二女。娥皇、女英应群众的热情，感激莫名。二女落户后，能发扬父亲帝尧的家风，克勤克俭，劳动生产，并能与乡亲和睦相处，博得人们的敬佩。贤良事迹流传万代。以后帝尧将二女娥皇女英共许配给舜王为妻。临出嫁考虑着一个问题，姊妹两个，究竟谁该为大，谁该为小，难以定夺。最后帝尧巧设办法，以炮为令，“煮豆子。”
七粒豆子、七根豆杆，在相同的时间里，谁先煮熟，谁为大。炮声响了，娥皇采用的是大火煮法，认为这样熟的快。可是豆子尚未煮熟，豆杆已经烧完了；女英则用小火煮，豆杆未烧完，而豆子已经熟了。这时炮又响了，时间已到，经检查评定，女英将豆煮熟了，决定为大。这时娥皇不同意，母亲又想办法，让纳鞋底，谁先纳完谁为大。娥皇紧接着拿起针绳马上动手，总想完在前头。可是女英心儿细，有计划，将绳子分成五尺一小节。才做好准备工作，不料娥皇已纳了一尺多绳子了，娥皇暗中高兴——这一会可要领先了。稍待一会儿，女英虽然动手迟，但速度快，眨眼间女英的鞋底已纳了多半只了。娥皇一见超过了自己，越急越出汗，汗水流湿了绳子，更拉的费劲了。俗话说：“笨老婆拉绳子，一根拉了一筐箩”，时间已到鸣炮验收，又是女英告捷。娥皇虽为姐姐，仍羞于认输，在为难的情况下，尧之大臣皋陶，又提出新意见，汝曰：择一良辰吉日，令二女一人乘车，一人骑马，谁先到姚丘， 谁为大。娥皇觉得骑马路上不误事，争着要骑马。女英曰：姐姐骑马吾就坐车吧，但有个条件，骑马的要让坐车的五里路，让车先行。娥皇愿意骑马，就同意了女英的意见。皋陶曰：就如此决定。良辰吉日到了，舜王的迎亲人马到了羊獬村，按照皋陶的决定，娥皇女英分别坐车骑马，依先后次序上路。不料女英车到仁义村市头，车轮陷入泥坑，送亲人将车扛出辙窝，因泥糊了车辐，当时未发觉车辐折断。走到仁义村北头，车辐掉了，正在请木匠修理时，娥皇骑马赶来，见此情景，问女英为何如此?女英将出事原因告诉姐姐，并请姐姐先行吧。娥皇心中暗喜，亏了骑马，免此事故。接着对女英曰：“那么吾就先走了，在姚丘等妹妹吧。”
后人将女英断车辐的仁义村南头，叫成车窝村，北头叫成车辐村了。一个村子两头两个称呼。女英的车修好了，又继续赶路，忽见前方，围着一群人不知看什么，车靠近一看，原来是姐姐娥皇，愁容满面坐在一块石头上，低头不语。女英忙下车安慰姐姐，问明情由，始知乘马生了马驹。事已至此，女英让姐姐一同乘车赶路。因此后人将王家庄南头称南马驹，北头称北马驹。随从人员牵马跟车行进，老马护马驹又踢又蹦，因马有龙性，后人将小王庄改为龙马村，迄今未变。马走了不多远，仰首嘶鸣，似乎是口渴的样子，一面叫一面阳前蹄刨出一股清水，马便低头畅饮。后人将这股清水，称为“马刨泉”。把村名改为尺井村，村中并修有娥英庙。娥皇女英二姊妹，坐在车上，在这件事上难免有所感触，都倾吐了衷怀，把心里的话谈了谈，把争大小的事，扔到了九霄云外，各自承认了自己的不是。娥皇首先夸奖了女英妹妹的好心肠，高风格。关于论大论小之事，父王无法定夺。后来采取煮豆子和纳鞋底子的办法。结果娥皇又失败；第三次父王的大臣皋陶，决定让一人乘马，一人乘车，结果娥皇仍然失败。这一系列的事实，都说明妹妹是聪明的，而娥皇是弄巧成拙。车到姚丘后，娥皇打算上历山，劳动生产，妹妹留在姚丘，侍奉双亲，照料家务。姐妹二人，在车上越谈越亲切，女英为之感动，愿意学习姐姐虚心处事、团结友爱的高尚情操。不知不觉车已到达姚丘，当地的亲戚朋友圈好友和群众们夹道欢迎，将舜和娥皇女英，迎接回去，举行拜堂礼仪。舜王向迎接的人们深表谢意，曰：旅途中发生事故，使大家久等了，表示歉意。二姐妹与舜帝婚后，遵照在车上的谈话办事，娥皇赴历山劳动种庄稼，女英留在家中侍奉双亲。姐妹俩共同为舜生下一子，名叫姚商均。当时社会是以物易物，日中为市，商求均匀，互通有无，故起名商均。商均以后到姚头，开设陶窑，生三子，长子姚温。次子姚龙、三子姚能。娥皇女英的故事，娘家，每年三月初三是二女回娘家的日子，四月廿八日是返回婆家万安神立的日子。女英虽小但为正宫娘娘，住娘家则是以长幼为序。羊獬村的人们，要提前一天初二日到神立，去接大姑娥皇，初三正日子，去到万安接二姑女英。二女回娘家后，羊獬人们于初四日请二位姑姑进庙，全村载歌载舞，鼓乐喧天。