在二十多年前，林家爷爷因为一次抢劫事件，救了云奶奶与怀有身孕的云家媳妇。当时，云奶奶得知林家媳妇也怀有身孕。云奶奶为了报恩，指着林家媳妇的肚子说出了指腹为婚的誓言。可是林爷爷只当作玩笑话，并没有放在心上，时间过去，两家失联，云家与林家从此失去联络。云奶奶一直信守着这个诺言。为了一个古老失传的文化传统:指腹为婚，云祁和颜可开始了一段互相找麻烦的生活。

故事以明朝建国初年骨肉争夺皇位的事为背景展开，以轻松幽默的方式讲述了遗落民间的宁公主重拾公主身份的过程。